AGV電機驅(qū)動器

電機轉(zhuǎn)矩控制：通過調(diào)節(jié)輸出電流的大小來實現(xiàn)對電機轉(zhuǎn)矩大小的控制。電機過載和堵轉(zhuǎn)保護：電機過載時，驅(qū)動器將限流輸出，有效地保護電機；電機堵轉(zhuǎn)時，驅(qū)動器可檢測該狀態(tài)并對電機制動。內(nèi)部干擾抑制：驅(qū)動電路與控制電路間通過干擾消耗、瞬態(tài)干擾抑制方式耦合，可有效保證控制電路不受驅(qū)動電路干擾的影響。

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AGV電機驅(qū)動器

后產(chǎn)生過流保護

l 過壓:當(dāng)電壓超過 55V 時產(chǎn)生過電壓保護。

l 欠壓:當(dāng)電壓低于 18V 時產(chǎn)生欠電壓保護。

l 霍爾異常：包括相位異常及值異常.

工作環(huán)境 場合：無腐蝕性，，，導(dǎo)電的氣體，液體,粉塵

溫度：-10-55 ℃(無凍霜)

濕度：小于 90%RH(不結(jié)露)

海拔：小于 1000m

振動：小于 0.5G, 10hz—60hz(非連續(xù)運行)

防護等級：IP21

散熱方式 自然風(fēng)冷

尺寸大小 120*76*33 單位:mm

重量 250g

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AGV電機驅(qū)動器特點

l 速度 PID 閉環(huán)控制，低速轉(zhuǎn)矩大，

l 調(diào)速范轉(zhuǎn)寬，0-6000RPM

l 運行加減速時間可由軟件設(shè)定，實現(xiàn)平滑柔和運行。

l 驅(qū)動器自身損耗小，，溫升低，因此體積小，易安裝

l 多種速度控制方式，由軟件設(shè)定。

l 使能，方向，剎車輸入信號的極性可由軟件設(shè)定

l 多種完善的保護功能。

l 內(nèi)置剎車電阻及控制電路（可選），用于消耗再生能量，防止過電壓。

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