可以分成跟蹤、目標識別、流速測量、成像雷達與振動傳感等多種雷達。激光雷達的工作原理跟無線電雷達的基本一樣，均依賴于所使用的探測技術(shù)。激光雷達在工作時，先由激光發(fā)射系統(tǒng)發(fā)出信號，經(jīng)過目標反射以后直接被信號接收系統(tǒng)所收集，這樣就可將激光信號往返傳播的時間測量出來，從而確定所測目標之距離。對于所測目標之徑向速度，我們可通過反射光之頻移進行確定，通過測量出2個或者2個以上的距離，則可以準確計算出目標變化率，從而獲取有效目標速度。


業(yè)內(nèi)普遍認為，混合固態(tài)激光雷達指用半導(dǎo)體“微動”器件（如MEMS掃描鏡）來代替宏觀機械式掃描器，在微觀尺度上實現(xiàn)雷達發(fā)射端的激光掃描方式。MEMS掃描鏡是一種硅基半導(dǎo)體元器件，屬于固態(tài)電子元件；但是MEMS掃描鏡并不“安分”，內(nèi)部集成了“可動”的微型鏡面；由此可見MEMS掃描鏡兼具“固態(tài)”和“運動”兩種屬性，故稱為“混合固態(tài)”。



那么，用激光雷達來做車道檢測有什么好處？一，我們用的是紅外激光，這種激光本身在紅外波段的輻射比可見光要低得多。二，我們會加一個非常窄的濾光片，把強背景光直接濾除。然后我們再用紅外光對它進行探測。這樣我們就能獲得一張非常高質(zhì)量的車道線圖像，通過圖像的灰度，就能非常容易把車道線檢測出來。換句話說，用激光雷達來做車道線檢測，它的性能會比相機要高。