沖床機械手具備垂直升降、水平旋轉(zhuǎn)、水平軸伸縮、工件旋轉(zhuǎn)、工件翻轉(zhuǎn)等多自由度動作，并可根據(jù)沖床高度、送料高度、下料高度自動適應(yīng)，大程度滿足各種沖壓工藝要求，實現(xiàn)“無人化”自動化生產(chǎn)。琪諾自動化可根據(jù)客戶的沖壓工藝要求，量身定制單臺沖床自動化生產(chǎn)或多臺沖床聯(lián)機自動化生產(chǎn)線解決方案，指導(dǎo)客戶進行合理化設(shè)備選型，避免錯誤的設(shè)備投資，從而為客戶創(chuàng)造大價值。

工業(yè)4.0時代，是利用信息化技術(shù)促進產(chǎn)業(yè)變革的時代，人體勞動力已經(jīng)難以滿足企業(yè)發(fā)展的需求，工業(yè)機器人便成為制造行業(yè)的新寵。其不僅擔負著將人類從繁重、重復(fù)性的勞動中解放出來的使命，更是制造業(yè)規(guī)模化、精度化生產(chǎn)的必備，甚至解決了人類在危險、惡劣的環(huán)境下難以完成工作。目前工業(yè)機器人的種類繁多，根據(jù)種類分為搬運機器人、裝配機器人、焊接機器人、關(guān)節(jié)型機器人、直角坐標機器人等，廣泛應(yīng)用在了工業(yè)生產(chǎn)的各個環(huán)節(jié)。

比如東莞琪諾的沖床機械手，沖床機械手是為五金沖壓/拉伸廠量身定制的自動化設(shè)備，它可以代替人工自動完成上下料、搬運的動作。大大地提升了企業(yè)生產(chǎn)效率、縮減了大部分勞動力，無論在成本還是經(jīng)濟效益上都給企業(yè)帶來了豐厚的回報。

沖床機械手的移動速度

沖床機械手之所以能像人手那樣的運動，其主要功勞都歸功于控制系統(tǒng)。控制系統(tǒng)可根據(jù)動作的要求，設(shè)計采用數(shù)字順序控制。它首先要編制程序加以存儲，然后再根據(jù)規(guī)定的程序，控制沖床機械手進行工作。

沖床機械手的手部是用來握持工件或工具的部件。由于被握持工件的形狀、尺寸、質(zhì)量、材質(zhì)及表面狀態(tài)的不同，手部結(jié)構(gòu)是多種多樣的。常用的手部其握持原理可以分為夾持和吸附兩大類。

沖床機械手手臂的端點原則上要有3個坐標，如再把手指加上，就將有5～6個坐標。為了表示各軸坐標，需要3～4位數(shù)的信息。因此記憶這些信息必須具有容量較大的記憶裝置，然后根據(jù)程序信息把記憶的內(nèi)容作為目標值，傳送給各個判定的位置。

沖床機械手手臂的移動的速度可根據(jù)需要進行選擇。

沖床機械手的發(fā)明解決了很多工廠的難題，有了機械手工廠就不能擔心招工難的問題。機械手不僅可以解決招工難的問題，同時也可以提高生產(chǎn)速度，降低成本。

沖床機械手與沖床聯(lián)機的工作問題

沖床機械手與沖床聯(lián)機時，需要至少2個信號：送料、放松（2個信號來自沖床凸輪）。沖床機械手的PLC根據(jù)設(shè)定的送料長度，在收到送料信號后，輸出信號到伺服放大器，伺服放大器控制電機運轉(zhuǎn)，電機運轉(zhuǎn)的度數(shù)由編碼器反饋回伺服放大器，二者配合完成設(shè)定的送料長度傳送。

當沖床到達下死點時，送料機PLC接收到放松信號，此時PLC輸出1個信號驅(qū)動電磁閥動作，此電磁閥控制送料機氣缸，氣缸活塞動作，使送料機構(gòu)上滾輪松開。

這就是自動化沖床機械手的主要工作過程，如此循環(huán)動作，完成沖壓過程。