在食品工業(yè)中很多地方都能夠使用機器人，目前機器人在食品工業(yè)中主要的是包裝、碼垛、分揀、加工等過程，其中碼垛機器人是使用量一部分，幾乎占據(jù)了整個食品制造業(yè)機器人一半的份額。

碼垛指的是將形狀基本一致的產(chǎn)品按一定要求堆疊起來，常見于生產(chǎn)線、倉庫等場景。對于一些重型物品，用人力去做堆疊已經(jīng)不合時宜，很容易造成。而機器人可以快速、地完成重量型產(chǎn)品的堆疊，成為目前食品行業(yè)中普遍的應用。

4、MOTOMAN機器人外部軸電機維修中遇到編碼器玻璃盤破碎掉磨損； 5、安川MOTOMAN電機剎車維修失靈打不開抱閘噪音響聲大卡死住轉(zhuǎn)不動；移動部件的慣量比較大，增加了驅(qū)動裝置的尺寸和能量消耗，操作靈活性較差。 6、伺服電機軸承維修響聲過大嗡響機體發(fā)熱發(fā)燙噪音過大； 7、安川SGMAS-50DRA-AB11伺服馬達轉(zhuǎn)子維修斷開外調(diào)同心度彎曲，伺服電機一通電就報警跳閘維修； 8、安川3HEA505954伺服電機位置不準原點錯亂跑偏位輸出不平衡維修； 9、伺服電機運行抖動維修，伺服電機失磁維修失靈燒壞剎車盤磨損；

中小型企業(yè)自動化需求在于小批量、多品種、個性化的定制化產(chǎn)品制造,要求機器人具有高安全系數(shù)、低成本等特點,在此需求牽引

下,新松協(xié)作機器人應運而生!

被設計成可以在協(xié)作區(qū)域內(nèi)與人直接進行交互的機器人,具有集成部署成本低(投資回報周期短)、滿足人機協(xié)作生產(chǎn)需求(碰撞保

護)、操作簡單(引示教,簡易編程)、適應柔性化生產(chǎn)(無需影響原有自動化產(chǎn)線的設計布局)的特點。被廣泛應用于汽車、3C、食

品&飲料、航空航天金屬加工、等行業(yè)。

P-Rob系列協(xié)作機器人提供各種標準、多樣化的接口，用戶完全可以通過主流的編程語言、第四方軟件去構(gòu)建機器人相關(guān)的應用，例如LabView， Matlab/Simulink等。1947年，為了搬運和處理，美國橡樹嶺國家實驗室研發(fā)了世界上臺遙控的機器人。此外，P-Rob系列協(xié)作機器人還支持ROS，便于科研以及復雜應用的開發(fā)。

協(xié)同工作必須以保證操作人員的安全為前提。F&P協(xié)作機器人于所有國內(nèi)機器人通過ISO/TS 15066標準認證，即針對協(xié)作機器人國際機器人安全標準，真正做到了在無任何安全柵欄下人機協(xié)作的安全要求。