CRG致力於機(jī)器人、機(jī)械手末端組件夾具（EOAT)設(shè)計(jì)開發(fā)、銷售及服務(wù)，深耕注塑自動(dòng)化領(lǐng)域10年，憑借完整、科學(xué)的質(zhì)量管理體系，本著以模塊化的理念，讓自動(dòng)化設(shè)計(jì)更簡(jiǎn)單、更靈活、更可靠。

夾具種類按使用特點(diǎn)可分為：①萬i能通用夾具。如機(jī)用虎鉗、卡盤、吸盤、分度頭和回轉(zhuǎn)工作臺(tái)等，有很大的通用性，能較好地適應(yīng)加工工序和加工對(duì)象的變換，其結(jié)構(gòu)已定型，尺寸、規(guī)格已系列化，其中大多數(shù)已成為機(jī)床的一種 標(biāo)準(zhǔn)附件。

為某種產(chǎn)品零件在某道工序上的裝夾需要而專門設(shè)計(jì)制造，服務(wù)對(duì)象專一，針對(duì)性很強(qiáng)，一般由產(chǎn)品制造廠自行設(shè)計(jì)。常用的有車床夾具、銑床夾具、鉆模(引導(dǎo)刀具在工件上鉆孔或鉸孔用的機(jī)床夾具)、鏜模(引導(dǎo)鏜刀桿在工件上鏜孔用的機(jī)床夾具)和隨行夾具（用于組合機(jī)床自動(dòng)線上的移動(dòng)式夾具）。用夾具固定產(chǎn)品及工具以固定用臺(tái)鉗及夾持具等來固定產(chǎn)品及工具，以解放人手從而進(jìn)行雙手作業(yè)2。

累積后形成的總誤差將會(huì)影響機(jī)器的工作性能和質(zhì)量。這就形成了零件的尺寸誤差和綜合誤差之間的相互影響關(guān)系。設(shè)計(jì)工裝夾具也不例外。合理地確定零件的尺寸公差和形位公差顯得很重要。

(3)使工件處于極1佳的施焊部位,焊縫的成型性良好,工藝缺陷明顯降低,焊接速度得以提高。

(4)以機(jī)械裝置代替了手工裝配零件部位時(shí)的定位、夾緊及工件翻轉(zhuǎn)等繁重的工作,改善了工人的勞動(dòng)條件。

工裝夾具設(shè)計(jì)原則:1.用夾具固定產(chǎn)品及工具以固定用臺(tái)鉗及夾持具等來固定產(chǎn)品及工具，以解放人手從而進(jìn)行雙手作業(yè)2.使用工具生產(chǎn)線中所用工裝應(yīng)適合該產(chǎn)品及人工操作的工具以提高生產(chǎn)效率3.合并二種工裝為一種減少工具的更換麻煩，以減少轉(zhuǎn)拉的工時(shí)消耗，提高工作效率。在裝焊作業(yè)中，多使用在夾具體上裝有多個(gè)不同夾緊機(jī)構(gòu)和定0位器的復(fù)雜夾具（又稱為胎具或?qū)Ｓ脢A具》。生活中我們常見的紅、藍(lán)兩用毛及帶有橡皮的鉛筆4.提高工具設(shè)計(jì)便利性減少疲勞⑴工具手柄方便抓握⑵作業(yè)工具與人體動(dòng)作相協(xié)調(diào)⑶工裝夾具的操作應(yīng)以IE的方法進(jìn)行評(píng)估5.機(jī)械操作動(dòng)作作相對(duì)安定并且操作流程化⑴操作位置應(yīng)相近集中⑵讓機(jī)械盡量減少或脫離人的監(jiān)控和輔助⑶開關(guān)位置與下工序兼顧⑷工件自動(dòng)脫落⑸能夠自檢的自動(dòng)化