工業(yè)機(jī)器人內(nèi)容

工業(yè)機(jī)器人，主要培養(yǎng)具有在生產(chǎn)從事工業(yè)機(jī)器人及其相關(guān)機(jī)電設(shè)備的安裝、編程、調(diào)試、運(yùn)行維護(hù)和設(shè)備管理的技能型專門人才。培養(yǎng)要求是能夠掌握一般工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)原理等基本知識(shí)，掌握機(jī)器人的安裝調(diào)試、編程操作、維護(hù)與維修的技能，并具有良好的實(shí)際生產(chǎn)水平，滿足工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的技能要求；掌握使用工業(yè)機(jī)器人為主的工業(yè)控制、自動(dòng)化應(yīng)用等必備知識(shí)，具備從事工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝、調(diào)試、維護(hù)、系統(tǒng)集成的綜合職業(yè)能力，適應(yīng)工業(yè)機(jī)器人操作、工業(yè)機(jī)器人調(diào)試、工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線維護(hù)、工業(yè)機(jī)器人設(shè)備集成和改造等職業(yè)崗位任職要求。

工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)

在控制器體系結(jié)構(gòu)方面，其研究重點(diǎn)是功能劃分和功能之間信息交換的規(guī)范。在開放式控制器體系結(jié)構(gòu)研究方面，有兩種基本結(jié)構(gòu)，一種是基于硬件層次劃分的結(jié)構(gòu)，該類型結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，在日本，體系結(jié)構(gòu)以硬件為基礎(chǔ)來劃分，如三菱重工株式會(huì)社將其生產(chǎn)的PA210可攜帶式通用智能臂式機(jī)器人的結(jié)構(gòu)劃分為五層結(jié)構(gòu)；另一種是基于功能劃分的結(jié)構(gòu)，它將軟硬件一同考慮，其是機(jī)器人控制器體系結(jié)構(gòu)研究和發(fā)展的方向。

工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)工作站

該實(shí)訓(xùn)工作站把工業(yè)機(jī)器人“本體拆裝模塊” “電氣拆裝模塊” “機(jī)器人應(yīng)用模塊”集成于一體進(jìn)行實(shí)訓(xùn)教學(xué)，學(xué)生可以通過該實(shí)訓(xùn)工作站學(xué)習(xí)機(jī)器人本體裝配工藝及方法、電氣系統(tǒng)構(gòu)成與參數(shù)設(shè)置機(jī)器人示教與編程、機(jī)器人機(jī)械電氣維護(hù)等內(nèi)容。同時(shí)該實(shí)訓(xùn)工作站配置“虛擬拆裝”和“課程資源包”等選配模塊，可有效推進(jìn)學(xué)校實(shí)訓(xùn)課程的開設(shè)。

可開展的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：

工業(yè)機(jī)器人本體拆卸和裝配工藝實(shí)訓(xùn)

工業(yè)機(jī)器人電氣系統(tǒng)拆卸和裝配工藝

工業(yè)機(jī)器人核心部件及電氣元器件認(rèn)知

工業(yè)機(jī)器人基本操作與示教編程

工業(yè)機(jī)器人本體與電氣維護(hù)和調(diào)試實(shí)訓(xùn)

工業(yè)機(jī)器人工作站

軸流風(fēng)機(jī)葉片打磨工作站

該工作站為軸流風(fēng)機(jī)葉片打磨工作站

采用1臺(tái)6軸工業(yè)機(jī)器人與1臺(tái)砂帶打磨機(jī)1臺(tái)擺角砂輪打樁機(jī)配合工作。該工作站采用模塊化設(shè)計(jì)，共分為以下幾個(gè)模塊：由6軸機(jī)器人本體和控制器組成，砂帶打磨機(jī)、擺角砂輪打磨機(jī)、2臺(tái)除塵器、毛坯及成品架、安全保護(hù)措施。通過該平臺(tái)可以完成機(jī)器人基本操作、打磨程序編制以及打磨系統(tǒng)調(diào)試等實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。