另一種是焊接柔性生產(chǎn)線（FMS-W）。柔性線也是由多個(gè)站組成，不同的是被焊工件都裝卡在統(tǒng)一形式的托原裝OTC200A焊槍廠盤(pán)上，而托盤(pán)可以與原裝OTC200A焊槍廠線上任何一個(gè)站的變位機(jī)相配合并被自動(dòng)卡緊。焊接機(jī)器人系統(tǒng)首先對(duì)托盤(pán)的編號(hào)或工件進(jìn)行識(shí)別，自動(dòng)調(diào)出焊接這種工件的程序進(jìn)行焊接。這樣每一個(gè)站無(wú)需作任何原裝OTC200A焊槍廠調(diào)整就可以焊接不同的工件。焊接柔性原裝OTC200A焊槍廠線一般有一個(gè)軌道子母車(chē)，子母車(chē)可以原裝OTC200A焊槍廠自動(dòng)將點(diǎn)固好的工件從存放工位取出，再送到有空位的焊接機(jī)器人工作站的變位機(jī)上。焊接機(jī)器人系統(tǒng)首先對(duì)托盤(pán)的編號(hào)或工件進(jìn)行識(shí)別，自動(dòng)調(diào)出焊接這種工件的程序進(jìn)行焊接。也可以從工作站上把原裝OTC200A焊槍廠焊好的工件取下原裝OTC200A焊槍廠，送到成品件流出位置。整個(gè)柔性焊接生產(chǎn)線由一臺(tái)調(diào)度計(jì)算機(jī)控制。因此，只要白天裝配好足夠多的工件，并放到存放工位上，夜間就原裝OTC200A焊槍廠可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人或少人生產(chǎn)了。原裝OTC200A焊槍廠原裝OTC200A焊槍廠原裝OTC200A焊槍廠

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