除了常規(guī)的焊條電弧焊，氣體保護電弧焊，埋弧焊，等離子弧焊，電渣焊，摩擦焊，電阻焊等技術(shù)廣泛應(yīng)用外，有些新的焊接技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用在我國制造業(yè)的各領(lǐng)域中。松下送絲輪TSM3B602

　　英國焊接研究所發(fā)明的攪拌摩擦焊是一種新型固態(tài)焊接技術(shù)，松下送絲輪TSM3B602已經(jīng)引起全世界的重視，在航空、航天與造船部門已經(jīng)將這種技術(shù)應(yīng)用于鋁合金的焊接，取得很好的效果。我國也引進了這種技術(shù)。但是對不同材料的可焊接性及不同形狀接頭的焊接方法等方面還有很大的研究發(fā)展空間。松下送絲輪TSM3B602過去，由于國內(nèi)缺乏專業(yè)技術(shù)人才，對機器人的應(yīng)用缺乏深層次的開發(fā)和松下送絲輪TSM3B602利用，使它的利用效率遠沒有很好地體現(xiàn)出來。松下送絲輪TSM3B602

　　激光被認為是21世紀(jì)的新熱源，在薄板焊接中已經(jīng)取得顯著成效，特別激光-MIG復(fù)合焊在汽車制造中的應(yīng)用，為汽車工業(yè)提供了一種全新的焊接技術(shù)， 提高了對各種材料和結(jié)構(gòu)的焊接性能及焊接可靠性。但是對激光與電弧復(fù)合的一些特點，特別是對中、厚板的焊接，還有許多問題需要深入研究。同時，利用性能檢測反饋的abb機器人性能信息，可進行更為深入的工程機械abb機器人研究開發(fā)及完善，進而推動機器人研究事業(yè)的發(fā)展。松下送絲輪TSM3B602

焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人。松下送絲輪TSM3B602根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織松下送絲輪TSM3B602（ISO）工業(yè)機器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機器人的定義，工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機（Manipulator），松下送絲輪TSM3B602具有三個或更多可編程的軸，松下送絲輪TSM3B602用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，松下送絲輪TSM3B602機器人后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。松下送絲輪TSM3B602松下送絲輪TSM3B602

　近年來，國外機器人生產(chǎn)廠都有自己特定的配套焊接設(shè)備，在這些焊接設(shè)備內(nèi)已經(jīng)插入相應(yīng)的接口板，所以弧焊機器人系統(tǒng)中并沒有附加接口箱。應(yīng)該指出的是，在弧焊機器人工作周期中，電弧時間所占的比例較大，松下送絲輪TSM3B602因此在選擇焊接電源時，一般應(yīng)按持續(xù)率100％來確定電源的容量。送絲機構(gòu)可以裝在機器人的上臂上，也可以放在機器人之外，前者焊槍到送絲機之間的軟管較短，有利于保持送絲的穩(wěn)定性，松下送絲輪TSM3B602而后者軟管校長，當(dāng)機器人把焊槍送到某些位置，使軟管處于多彎松下送絲輪TSM3B602曲狀態(tài)，松下送絲輪TSM3B602會嚴(yán)重影響送絲的質(zhì)量，所以送絲機的安裝方式一定要考慮保證送絲穩(wěn)定性的問題。汽車制造和汽車零部件生產(chǎn)企業(yè)中的焊接機器人占全部焊接機器人的76%。松下送絲輪TSM3B602

　　二、點焊機器人的特點

　　由于采用了一體化焊鉗，松下送絲輪TSM3B602焊接變壓器裝在焊鉗后面，松下送絲輪TSM3B602所以點焊機器人的變壓器必須盡量小型化松下送絲輪TSM3B602。對于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，而對于容量較大的變壓器，工業(yè)上已經(jīng)開始采用松下送絲輪TSM3B602逆變技術(shù)把50Hz工頻交流變?yōu)?00～700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。這些年通過自主開發(fā)和技術(shù)改造，增加了不同種類（寬度）的MPM主機，增加了焊接頭數(shù)，松下送絲輪TSM3B602并與拋丸清理機、扁鋼校正和精整機、管屏輸送輥道、管子扁鋼組裝機等輔助設(shè)備配套，形成了膜式壁管屏生產(chǎn)線。變壓后可以直接用600～700Hz交流 電焊接，

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?國內(nèi)機器人價格沒有優(yōu)勢。生態(tài)袋近10年來松下送絲輪TSM3B602，進口機器人的價格大幅度降低，松下送絲輪TSM3B602從每臺7-8萬美元降低到2-3萬美元，使我國自行制造的普通工業(yè)機器人在價格上很難與之競爭。松下送絲輪TSM3B602特別是我國在研制機器人的初期，松下送絲輪TSM3B602沒有同步發(fā)展相應(yīng)的零部件麗新布產(chǎn)業(yè)，如伺服電機、減速機等需要進口，松下送絲輪TSM3B602使價格難以降低，所以機器人生產(chǎn)成本降不下來。焊接機器人目前已廣泛應(yīng)用在汽車制造業(yè)，汽車底盤、座椅骨架、導(dǎo)軌、消聲器以及液力變矩器等焊接，尤其在汽車底盤焊接生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。松下送絲輪TSM3B602

??我國焊接裝備水平與國外還存在很大差距松下送絲輪TSM3B602，這一點也間接影響了國內(nèi)機器人的發(fā)展。松下送絲輪TSM3B602對于機器人的用戶—-汽車白車身生產(chǎn)廠來說，目前幾乎所有的裝備都來從國外引進，國產(chǎn)機器人幾乎找不到表演的舞臺。松下送絲輪TSM3B602