針對(duì)觸碰過(guò)噴涂機(jī)器人的人一定了解，全自動(dòng)噴涂機(jī)器人能夠自主噴漆，全自動(dòng)噴漆，全自動(dòng)改色噴漆，內(nèi)表層和表面的噴漆，軟性性大，等優(yōu)勢(shì)，特別適合生產(chǎn)流水線工作，昊晟小編在這兒分享一下噴涂機(jī)器人噴涂的注意事項(xiàng)。旋杯轉(zhuǎn)速常見(jiàn)問(wèn)題:旋杯轉(zhuǎn)速是對(duì)建筑涂料霧化粒度危害較大的因素。旋杯轉(zhuǎn)速過(guò)低時(shí)，建筑涂料霧化欠佳，導(dǎo)致漆膜不光滑。轉(zhuǎn)速越大，建筑涂料的霧化粒度越小，漆膜的滑嫩性越高，但霧化太細(xì)會(huì)導(dǎo)致油霧的遺失，而且會(huì)產(chǎn)生自動(dòng)噴涂設(shè)備透平機(jī)滾動(dòng)軸承的過(guò)多損壞。因而，在實(shí)際操作的情況下，要掌握操縱控住旋杯的轉(zhuǎn)速。

自動(dòng)噴涂機(jī)器人關(guān)鍵由智能機(jī)器人本身、電子計(jì)算機(jī)和相對(duì)應(yīng)的自動(dòng)控制系統(tǒng)構(gòu)成，液壓機(jī)驅(qū)動(dòng)的噴漆機(jī)器人還包含齒輪油源，如油泵、汽車(chē)油箱和電動(dòng)機(jī)等。

多采用5或6可玩性骨關(guān)節(jié)式構(gòu)造，胳膊有很大的運(yùn)動(dòng)空間，并可做繁雜的運(yùn)動(dòng)軌跡健身運(yùn)動(dòng)，其腕部一般有2～3個(gè)可玩性，可靈便健身運(yùn)動(dòng)。

較好的噴涂機(jī)器人腕部采用軟性手腕子，既可以向每個(gè)方位彎折，又可旋轉(zhuǎn)，其姿勢(shì)相近人的手腕子，能便捷地根據(jù)較小的孔伸進(jìn)產(chǎn)品工件內(nèi)部，噴漆其中表層。

噴涂機(jī)器人噴涂軌跡:噴涂機(jī)器人噴涂軌跡指在噴涂過(guò)程中噴qiang運(yùn)行的順序和行程，采用噴涂機(jī)器人可模仿熟練噴漆工的噴涂軌跡。

噴涂機(jī)器人的涂料流率:噴涂機(jī)器人涂料流率是單位時(shí)間內(nèi)輸給每個(gè)旋杯的涂料量，又稱(chēng)噴涂流量、出漆量（率）。除旋杯轉(zhuǎn)速外，涂料流率是第二個(gè)影響霧化顆粒細(xì)度的因素。當(dāng)其他參數(shù)不變的情況下，涂料流率越低，其霧化顆粒越細(xì)，但同時(shí)也會(huì)導(dǎo)致漆霧中溶劑揮發(fā)量增大。

噴涂機(jī)器人的主要噴涂參數(shù)：靜電噴涂技術(shù)已成為當(dāng)今汽車(chē)工業(yè)的主流噴涂技術(shù)，而靜電自動(dòng)噴涂設(shè)備的應(yīng)用更使汽車(chē)中、面涂涂裝進(jìn)入了自動(dòng)化時(shí)代。下面就噴涂機(jī)器人主要噴涂參數(shù)進(jìn)行簡(jiǎn)述。

1、噴涂流量

靜電噴涂機(jī)器人的流量是單位時(shí)間輸給旋杯的涂料量，又稱(chēng)為吐出量。流量的大小影響漆膜的厚度。不同的顏色的涂料遮蓋能力不同，施工膜厚也不同。噴涂過(guò)程中，每臺(tái)機(jī)器人擔(dān)當(dāng)?shù)膰娡繀^(qū)域不同，設(shè)置的流量也不同。同時(shí)流量也和被噴涂物的形狀有關(guān)，對(duì)于汽車(chē)而言，規(guī)則的五門(mén)一蓋型面一般流量較大，而立柱、棱線、轉(zhuǎn)角流量較小。