焊接機(jī)器人一直是人們關(guān)注的焦點(diǎn)。 在“工業(yè)自動(dòng)化”展區(qū)，各種類型的工業(yè)機(jī)器人展示“十八個(gè)武術(shù)”，市民可以近距離體驗(yàn)“機(jī)器人公園”的魔力。

 在展覽現(xiàn)場(chǎng)，焊接機(jī)器人“處理比賽”不斷進(jìn)行，許多機(jī)器人公司帶來(lái)了各種各樣的高速“堆疊機(jī)器人”。 它們不僅比速度更強(qiáng)，而且它們也比“動(dòng)力”更強(qiáng)大，例如日本FANUC機(jī)器人可以同時(shí)攜帶整層貨物。 展覽工作人員錢靜表示，處理和堆放貨物是一項(xiàng)艱巨的任務(wù)。 現(xiàn)在機(jī)器人可以取代車間，碼頭，倉(cāng)庫(kù)等人來(lái)完成這些物流工作。 一個(gè)小型的“智能機(jī)器人車身工廠”也搬到了工業(yè)博覽會(huì)的現(xiàn)場(chǎng)，只用了一分多鐘就完成了一個(gè)車身的焊接時(shí)間。 此外，還有一個(gè)“可以雕刻的機(jī)器人”。 這個(gè)機(jī)器人正在旋轉(zhuǎn)一個(gè)機(jī)械臂來(lái)繪制觀音，線條清晰，速度極快.

　工業(yè)機(jī)器人早期主要應(yīng)用于汽車制造業(yè)，在汽車生產(chǎn)過程中完成焊接、裝配、搬運(yùn)、噴涂等工作，這些環(huán)節(jié)對(duì)機(jī)器人的精度、速度要求并不高。但PCB行業(yè)情況相對(duì)復(fù)雜，機(jī)器人在PCB行業(yè)的應(yīng)用主要體現(xiàn)在各工序的上下料、翻轉(zhuǎn)、分揀、定位及檢測(cè)等功能上，要替代人工配合PCB板加工設(shè)備和檢測(cè)設(shè)備的操作。由于PCB板的多樣性和復(fù)雜性，有單層板、雙層板、多層板、柔性板、軟硬結(jié)合板、無(wú)孔板和多孔板等，導(dǎo)致了對(duì)前端執(zhí)行機(jī)構(gòu)要求較多；還有對(duì)定位精度的要求和對(duì)工作節(jié)拍的要求，所以在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用時(shí)對(duì)機(jī)器人技術(shù)和集成技術(shù)的要求也較高。我們經(jīng)過近兩年在行業(yè)里的摸索和實(shí)踐，努力幫助客戶解決問題，滿足客戶的需求，也積累了行業(yè)應(yīng)用的經(jīng)驗(yàn)。目前，針對(duì)PCB行業(yè)中的很多工序環(huán)節(jié)，我們都有成熟的解決方案，如AOI、曝光機(jī)、鉆靶機(jī)（OPE、XZ）、銀漿灌孔、文字噴墨、棕化預(yù)疊、成品裝盤、OSP、成品清洗、DOME片反包膜、LCD組裝等。

目前全球推出的機(jī)器人產(chǎn)品向模塊化、智能化和系統(tǒng)化方向發(fā)展。

   ，模塊化改變了傳統(tǒng)機(jī)器人的構(gòu)型僅能適用有限范圍的問題，工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)更趨向采用組合式、模塊化的產(chǎn)品設(shè)計(jì)思路，重構(gòu)模塊化幫助用戶解決產(chǎn)品品種、規(guī)格與設(shè)計(jì)制造周期和生產(chǎn)成本之間的矛盾。例如，關(guān)節(jié)模塊中伺服電機(jī)、減速機(jī)和檢測(cè)系統(tǒng)的三位一體化，由關(guān)節(jié)、連桿模塊重組的方式構(gòu)造機(jī)器人整機(jī)。

   第二，機(jī)器人產(chǎn)品向智能化發(fā)展的過程中，工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)向開放性控制系統(tǒng)集成方向發(fā)展，伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)向非結(jié)構(gòu)化、多移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)改變，機(jī)器人協(xié)作已經(jīng)不僅是控制的協(xié)調(diào)，而是機(jī)器人系統(tǒng)的組織與控制方式的協(xié)調(diào)。

   第三，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)不斷延伸，目前的機(jī)器人產(chǎn)品正在嵌入工程機(jī)械、食品機(jī)械、實(shí)驗(yàn)設(shè)備、等傳統(tǒng)裝備之中。