機(jī)器人自動(dòng)化故障診斷與維修:通過(guò)各種方法，對(duì)機(jī)器人進(jìn)行故障診斷與相應(yīng)的維修，是保證機(jī)器人安全的關(guān)鍵技術(shù)。

網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人自動(dòng)化控制器技術(shù):目前，機(jī)器人的應(yīng)用工程正從單一的機(jī)器人工作站向機(jī)器人生產(chǎn)線發(fā)展，機(jī)器人控制器的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)越來(lái)越重要。該控制器具有串口、現(xiàn)場(chǎng)總線和以太網(wǎng)的組網(wǎng)功能。可用于機(jī)器人控制器與上位機(jī)之間的通訊，方便對(duì)機(jī)器人生產(chǎn)線進(jìn)行監(jiān)控、診斷和管理。

機(jī)器人分揀

機(jī)器人高速分揀可以在快速流水線作業(yè)中準(zhǔn)確跟蹤傳送帶的速度，通過(guò)視覺(jué)智能識(shí)別物體的位置、顏色、形狀、尺寸等，并按照特定的要求進(jìn)行裝箱、分揀、排列等工作，以其快速靈活的特點(diǎn)大大提高了企業(yè)生產(chǎn)線的效率，降低了企業(yè)的運(yùn)營(yíng)成本。

性能：支持RS232 / 485、TCP / IP 自定義通信； 支持EtherCAT、Modbus 485、Modbus TCP 標(biāo)準(zhǔn)總線通信；

工業(yè)機(jī)器人的迅速增長(zhǎng)，已經(jīng)逐步替代了人的很多工作，但是小伙伴們，你們知道機(jī)器人具體都承擔(dān)了哪些工作呢？很多人還不知道，接下來(lái)我們來(lái)盤(pán)點(diǎn)一下，大家也可以多了解一些知識(shí)。

碼垛機(jī)器人：

碼垛機(jī)器人是從事碼垛的工業(yè)機(jī)器人，將已裝入容器的物體，按一定排列碼放在托盤(pán)、棧板(木質(zhì)、塑膠)上，進(jìn)行自動(dòng)堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車(chē)運(yùn)至倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存。

搬運(yùn)機(jī)器人：

搬運(yùn)機(jī)器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作，把人們從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來(lái)。

焊接機(jī)器人:

現(xiàn)在機(jī)器人能很輕松的完成兩類(lèi)性質(zhì)的焊接作業(yè),即點(diǎn)焊和弧焊。由于要連在一起的金屬部件形狀可能很不規(guī)則,常常要求有一只靈活的機(jī)械手腕?；『笝C(jī)器人主要應(yīng)用于各類(lèi)汽車(chē)零部件的焊接生產(chǎn)，主要有熔化極焊接作業(yè)和非熔化極焊接作業(yè)兩種類(lèi)型。

激光加工機(jī)器人：

激光加工機(jī)器人是將機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于激光加工中，通過(guò)工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更加柔性的激光加工作業(yè)。

上下料機(jī)器人：

可以實(shí)現(xiàn)對(duì)圓盤(pán)類(lèi)、長(zhǎng)軸類(lèi)、不規(guī)則形狀、金屬板類(lèi)等工件的自動(dòng)上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作?？梢詫?shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷生產(chǎn)，從而提高生產(chǎn)效率。

說(shuō)到這里，小伙伴們應(yīng)該了解工業(yè)機(jī)器人主要工作內(nèi)容了吧，以上說(shuō)到的還只是工業(yè)機(jī)器人用途中的一部分，還有很多工作沒(méi)有提及。