ABB機(jī)器人示教器的結(jié)構(gòu)比較簡單。不會太復(fù)雜，只是有些故障比較精細(xì)。需要借助的維修工具，所以當(dāng)ABB案例豐富的時候。通常能說明他們的工具比較齊全，能夠解決大多數(shù)的故障。維修從很多方面來說都是需要借助的維修工具的，尤其像里面的元器件維修。不容馬虎。像一些測試儀、檢測的設(shè)備都是必備的常規(guī)維修設(shè)備，所以通過他們的維修設(shè)備我們可以從側(cè)面知道他們的維修實(shí)力。畢竟一家的ABB基本的維修設(shè)備肯定是齊全的。ABB該怎么選，相信這不需要我們再做過多說明，工業(yè)機(jī)器人維修本身在行業(yè)內(nèi)就是起步階段，非常不成熟，所以我們在選擇的時候一定要考慮清楚。

檢查伺服電動機(jī)絕緣、電動機(jī)電纜、插頭均正常。但用電流表測量X軸伺服電動機(jī)電流，發(fā)現(xiàn)X軸靜止時，電流值在6~1lA范圍內(nèi)變動。因X軸伺服電動機(jī)為A06B-0512-B205型電動機(jī)，額定電流為6.8A，在正常情況下，其空載電流不可能大于6A，判斷可能的原因是電動機(jī)制動器未松開。 進(jìn)一步檢查制動器電源，發(fā)現(xiàn)制動器DC90V輸入為“0”，仔細(xì)檢查后發(fā)現(xiàn)熔斷器座螺母松動，連線脫落，造成制動器不能松開。重新連接后，確認(rèn)制動器電源已加入；開機(jī)，故障排除。    

小體積是Ⅱ之關(guān)鍵在Ⅱ產(chǎn)品中，有四種馬達(dá)和一種驅(qū)動器，其規(guī)格從30w到75kw馬達(dá)簡介1）SGMAH伺服馬達(dá)利于高加速度的高轉(zhuǎn)矩-慣性比用于輕工業(yè)（IP55）額定速度3000rpm，安川伺服驅(qū)動器警報代碼和故障排除關(guān)鍵詞安川伺服驅(qū)動器警報代碼故障排除安川伺服驅(qū)動器警報代碼?，KUKA總結(jié)關(guān)鍵詞KUKA庫卡機(jī)器人通訊總結(jié)庫卡機(jī)器人KR庫卡機(jī)器人KR通訊總結(jié)、需要什么組件等以下內(nèi)容僅針對KR及以上KRC2在此不作說明注意總線。對于像Varan或Sercos這種這里就不說明；2RS485的現(xiàn)場總線ProfiBus關(guān)EK110。

庫卡機(jī)器人公司大部分是銷售和服務(wù)中心公司主要客戶來自汽車制造領(lǐng)域，但在其他工業(yè)領(lǐng)域的運(yùn)用也越來越廣泛。

庫卡機(jī)器人專用管線包的軟管和配件專為電纜保護(hù)和機(jī)器人安裝而設(shè)計(jì)。

所有組件有助于減少損壞和老化單元并顯著提升生命周期。不會限制機(jī)器人的運(yùn)動軌跡。正確選用管線包配件，通過優(yōu)化設(shè)計(jì)，可避免作用在軟管上的旋轉(zhuǎn)扭力，同時可減少電纜系統(tǒng)上的壓力。

機(jī)器人電機(jī)維修多貴