蘇州智殷自動化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機器人產品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術企業(yè)，隸屬智昌機器人產業(yè)集團。公司以國家首批千人計劃入選者、首批國家特聘專家、國際機器人研究專家博士和遲永琳為人物，超過60名博士和碩士組成高科技人才團隊做技術研發(fā)和系統(tǒng)應用支持。雖然中國的機器人銷量已經達到了世界一,但機器人使用密度仍然非常低。

當下工業(yè)機器人應把握好以下幾項關鍵技術

機器人控制技術

　　機器人控制系統(tǒng)是機器人的大腦，是決定機器人功能和性能的主要因素。工業(yè)機器人控制技術的主要任務就是控制工業(yè)機器人在工作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時間等。具有編程簡單、軟件菜單操作、友好的人機交互界面、在線操作提示和使用方便等特點。沖壓機器人的優(yōu)越性:沖壓工藝中的生產方式有傳統(tǒng)的人工生產方式與自動化生產方式，從產品質量的穩(wěn)定性、人員勞動強度、安全生產、生產效率各方面進行比較，自動化生產方式有較大優(yōu)勢，也是沖壓生產方式的發(fā)展趨勢。

蘇州智殷自動化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機器人產品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術企業(yè)，隸屬智昌機器人產業(yè)集團。公司以國家首批千人計劃入選者、首批國家特聘專家、國際機器人研究專家博士和遲永琳為人物，超過60名博士和碩士組成高科技人才團隊做技術研發(fā)和系統(tǒng)應用支持。沖壓機器人的結構與功能介紹：沖壓機器人是在自動化設備的基礎上，根據沖壓生產特點，專門為實現沖壓自動化無人生產而研發(fā)的設備。

　　關鍵技術包括：

　　(1)激光加工機器人結構優(yōu)化設計技術：采用大范圍框架式本體結構，在增大作業(yè)范圍的同時，保證機器人精度；

　　(2)機器人系統(tǒng)的誤差補償技術：針對一體化加工機器人工作空間大，精度高等要求，并結合其結構特點，采取非模型方法與基于模型方法相結合的混合機器人補償方法，完成了幾何參數誤差和非幾何參數誤差的補償。

　　(3)機器人檢測技術：將三坐標測量技術和機器人技術相結合，實現了機器人在線測量。

　　(4)激光加工機器人專用語言實現技術：根據激光加工及機器人作業(yè)特點，完成激光加工機器人專用語言。

　　(5)網絡通訊和離線編程技術：具有串口、CAN等網絡通訊功能，實現對機器人生產線的監(jiān)控和管理；并實現上位機對機器人的離線編程控制。

蘇州智殷自動化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機器人產品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術企業(yè)，隸屬智昌機器人產業(yè)集團。公司以國家首批千人計劃入選者、首批國家特聘專家、國際機器人研究專家博士和遲永琳為人物，超過60名博士和碩士組成高科技人才團隊做技術研發(fā)和系統(tǒng)應用支持。壓力機控制系統(tǒng)的集成化可通過單一操作接口實現所有壓機和模具的各項控制功能，包括故障診斷、模具菜單配置、可編程限位開關和模具監(jiān)控及調整等，并使設備的維修保養(yǎng)更加方便，而且明顯增加壓力機的有效工作時間。

沖壓機器人的正確使用方法：沖壓機械手正確操作方法  

一臺沖壓機械手價格不菲，基本上是好幾萬，進口的沖壓機械手價格可能是十多萬，沖壓機械手可以替代人工，這我們都知道，因此，我們要好好的操作維護和管理好我們的沖床機械手，才能讓沖壓機械手使用壽命更長，下面，就具體說說沖床機械手正確操作方法!  

蘇州智殷自動化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機器人產品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術企業(yè)，隸屬智昌機器人產業(yè)集團。公司以國家首批千人計劃入選者、首批國家特聘專家、國際機器人研究專家博士和遲永琳為人物，超過60名博士和碩士組成高科技人才團隊做技術研發(fā)和系統(tǒng)應用支持。沖壓機器人的結構與功能介紹：沖壓機器人為適應柔性化的生產要求，壓力機的所有控制功能應做到集成化，從而實現quan套模具的菜單化管理，主要包括滑塊行程調整、平衡器氣壓的調整、氣墊行程調整以及自動化控制系統(tǒng)等各個環(huán)節(jié)的參數設定。

采用沖壓機器人進行生產的優(yōu)勢：

    隨著中國“人口紅利”的消退，越來越多的中國制造企業(yè)意識到，要么將生產轉移到人工成本更低的國家;要么就只能通過提升企業(yè)的“技術紅利”來保持企業(yè)的市場競爭力。沖壓加工制造企業(yè)的“技術紅利”提升很大部分取決于生產的自動化水平。沖壓機器人的應用也越來越普遍。使用沖壓機器人代替人工作業(yè)是保證產品質量、提高生產效率、避免事故、優(yōu)化管理、提升競爭力的有效手段，同時也降低企業(yè)生產的成本，使用沖壓機器人的價值還是很高的。(4)動態(tài)軌跡修正技術：通過傳感器信息和機器人運動信息的融合，檢測出晶圓與手指之間基準位置之間的偏移，通過動態(tài)修正運動軌跡，保證機器人準確地將晶圓從真空腔室中的一個工位傳送到另一個工位。