上料機的組成

主要由料斗、底盤、控制器、直線送料器等配套組成。自動送料盤的料斗下面有脈動電磁鐵，可以使料斗垂直振動。料斗內(nèi)零件由于受到振動，而沿螺旋軌道上升，直到送到出料口。自動送料盤的料斗分別為筒形料斗、螺旋、線料斗、錐形料斗。等分線斗5種。底盤有正拉底盤、側(cè)拉底盤、壓電式底盤、精密底盤4種；控制器分為普通控制器、分控制器、調(diào)頻控制器、帶緩啟動控制器、數(shù)顯調(diào)頻控制器5種；

真空上料機概述

又稱真空輸送機，是一種借助于真空吸力來傳送顆粒和粉末狀物料的無塵密閉管道輸送設(shè)備，分氣動跟電動兩種。利用真空與環(huán)境空間的氣壓差，形成管道內(nèi)氣體流動，帶動粉狀物料運動，從而完成粉體的輸送。我國引進的國外真空技術(shù)，不斷完善，不斷改進，現(xiàn)廣泛用于化工、制藥、食品、冶金、建材、農(nóng)副等各輕、重工業(yè)行業(yè)。

上料機的精度

（1）不同的定位方式影響因素不同。如機械擋塊定位時，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等因素有關(guān)。

（2）定位速度對定位精度影響很大。這是因為定位速度不同時，必須耗散的運動部件的能量不同。通常，為減小定位誤差應合理控制定位速度，如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率，控制驅(qū)動系統(tǒng)使運動部件適時減速。

（3）精度機械手的制造精度和安裝調(diào)速精度對定位精度有直接影響。

（4）運動件的重量 運動件的重量包括機械手本身的重量和被抓物的重量。運動件重量的變化對定位精度影響較大。通常，運動件重量增加時，定位精度降低。因此，設(shè)計時不僅要減小運動部件本身的重量，而且要考慮工作時抓重變化的影響