天津理想動力科技有限公司是集研究、開發(fā)、生產(chǎn)和銷售為一體，專門從事生產(chǎn)自動化和機器人應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域的新型科技類公司。主營：全自動口罩機、打磨機器人、分揀機器人、焊接機器人、碼垛機器人、噴涂機器人、壓鑄機器人等，歡迎各位致電來訪！

在真實的機器人工作站中，多臺機器人之間可以通過互相發(fā)送信號來協(xié)調(diào)工作，達到有序運行的效果。Roboguide軟件中，機器人之間也可以像現(xiàn)實工作站一樣進行信號的互相發(fā)送，協(xié)調(diào)運行關(guān)系。本期，就來為大家介紹一下多臺機器人信號交互的方法。

一、創(chuàng)建機器人系統(tǒng)在軟件中添加兩個機器人，系統(tǒng)設(shè)置保持默認即可，添加完成后設(shè)置兩機器人位置，使其不再重合。二、機器人I/O互連設(shè)置機器人I/O互連設(shè)置是實現(xiàn)機器人信號交互的關(guān)鍵，以下將詳細介紹。1.點擊“Cell”菜單，在彈出的下拉菜單中選擇“I/OInterconnecti”，彈出I/OInterConnects對話框。在I/O配置表中可以配置機器人I/O信號映射關(guān)系，各選項功能如下：NumPoints：增加的I/O數(shù)量。Output/Inpuev：工作站中要進行I/O映射的輸出/輸入設(shè)備。Type：要映射的輸入/輸出信號類型。StartPoint：添加連續(xù)I/O信號的起點。

天津理想動力科技有限公司是集研究、開發(fā)、生產(chǎn)和銷售為一體，專門從事生產(chǎn)自動化和機器人應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域的新型科技類公司。

與世界各大機器人公司如：庫卡、A B B、等均保持著緊密的戰(zhàn)略合作關(guān)系，公司的產(chǎn)品廣泛的應(yīng)用到了全世界的各行各業(yè)。如：點焊、焊接、切割、搬運、打磨、噴涂、裝配的機器人系統(tǒng)和自動化專機的應(yīng)用。為用戶解決方案、給您貼心的服務(wù)。

此時I/OPanel對話框中顯示添加的監(jiān)控信號。5.點擊“DisplayTimingChart”命令按鈕，打開I/O信號TimeChart（時序圖）對話框，在此對話框中可以監(jiān)視I/O信號的時序。6.在I/OPanel對話框中分別交替點擊RC1下的DO[1]按鈕與RC2下的DO[1]按鈕，可以看到在TimeChart對話框中RC1DO[1]、RC2DI[1]被點亮，RC2DO[1]、RC1DI[1]被點亮，信號互相發(fā)送成功。示教編程測試當然，也可以使用機器人的虛擬示教器編寫機器人程序，添加I/O信號發(fā)送與接收指令，控制機器人運動，然后運行工作站來測試信號交互效果。以下是小木編寫的兩臺機器人的測試程序。RC1RC2注：示教機器人動作程序時，轉(zhuǎn)彎半徑參數(shù)一定要設(shè)置為FINE，這樣機器人只有到達示教點之后才會發(fā)送信號，效果也比較明顯；若是設(shè)置為CNT模式，機器人動作將是連續(xù)的，信號互發(fā)效果也就不是那么明顯了。TheEnd上一篇：Roboguide軟件：機器人工件數(shù)模、焊點數(shù)據(jù)數(shù)模導入與安裝

本文是按機器人常見安裝姿態(tài)下（地面0度角安裝時）進行馬達的安裝拆卸。不適用在90度，180度安裝姿態(tài)時馬達的更換作業(yè)。以R‐2000iB/210F機型作為參照標準制作，前期需準備如下圖所示的基本工具。機器人型號：R-2000iB/210F控制柜型號：R-30iA機器人馬達的更換過程1、拆卸馬達處接線關(guān)閉控制柜電源，記錄馬達的安裝方向，使用魚嘴鉗松開線纜連接器，用手擰下馬達動力線纜、剎車線纜及編碼器線纜。2、拆卸馬達使用10MM內(nèi)六角套筒扳手拆卸下J1軸馬達的3顆M12固定螺絲向上拔出馬達，檢查馬達基座處密封圈，確認其安裝位置正確使用干凈的抹布將馬達基座遮蓋，防止現(xiàn)場有異物進入減速機內(nèi)部3、拆卸馬達輸入齒輪使用5MM內(nèi)六角拆卸下輸入齒前段固定螺絲，使用拉碼將輸入齒輪從馬達上拆下4、更換新馬達，安裝輸入齒輪將輸入齒裝在新馬達上，（注意新馬達軸上的鍵不要遺漏安裝），在輸入齒輪的前端固定螺絲螺紋前部涂抹上樂泰243螺紋膠。使用扭力扳手將輸入齒輪前端固定螺絲擰緊，扭力要求為15.7N?M5、固定新馬達，做好標記將新馬達安裝回機器人處，注意馬達的安裝方向。將3顆M12的馬達固定螺絲扭緊，緊固馬達。并重新連接馬達處所有線纜。 次數(shù)用完API KEY 超過次數(shù)限制