控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長處和短處。組合邏輯控制器設(shè)計(jì)麻煩，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一旦設(shè)計(jì)完成，就不能再修改或擴(kuò)充，但它的速度快。微程序控制器設(shè)計(jì)方便，結(jié)構(gòu)簡單，修改或擴(kuò)充都方便，修改一條機(jī)器指令的功能，只需重編所對應(yīng)的微程序；維修方法：當(dāng)電動車無刷控制器缺相時電動車無刷控制器電源與閘把的故障可以參考有刷控制器的故障排除方法先予排除，對無刷控制器而言，還有其特有故障現(xiàn)象，比如缺相。要增加一條機(jī)器指令，只需在控制存儲器中增加一段微程序，但是，它是通過執(zhí)行一段微程。具體對比如下：組合邏輯控制器又稱硬布線控制器，由邏輯電路構(gòu)成，完全靠硬件來實(shí)現(xiàn)指令的功能。

門禁控制器：門禁控制器工作在兩種模式之下。一種是巡檢模式，另一種是識別模式。在巡檢模式下，控制器不斷向讀卡器發(fā)送查詢代碼，并接收讀卡器的回復(fù)命令。這種模式會一直保持下去，直至讀卡器感應(yīng)到卡片。當(dāng)讀卡器感應(yīng)到卡片后，讀卡器對控制器的巡檢命令產(chǎn)生不同的回復(fù)，在這個回復(fù)命令中，讀卡器將讀到的感應(yīng)卡內(nèi)碼數(shù)據(jù)傳送到門禁控制器，使門禁控制器進(jìn)入到識別模式。在門禁控制器的識別模式下，門禁控制器分析感應(yīng)卡內(nèi)碼，同設(shè)備內(nèi)存儲的卡片數(shù)據(jù)進(jìn)行比對，并實(shí)施后續(xù)動作。門禁控制器完成接收數(shù)據(jù)的動作后，會發(fā)送命令回復(fù)讀卡器，使讀卡器恢復(fù)狀態(tài)，同時，門禁控制器重新回到巡檢模式。b、集中火災(zāi)報(bào)警控制器：它一般不與火災(zāi)探測器相連，而與區(qū)域火災(zāi)報(bào)警控制器相連，處理區(qū)域級火災(zāi)報(bào)警控制器送來的報(bào)警信號，常使用在較大型系統(tǒng)中。

BZ2046型微控制器具有以下特點(diǎn)：

　　使用SAM88RC作為中央處理單元;

　　具有48KB片內(nèi)ROM和2096byte的寄存器空間;

　　帶有多達(dá)67個可編程I/O接口;

　　帶有LCD驅(qū)動控制器;

　　帶有主從兩個晶振接口。

BZ2046型微控制器的一個重要的特征是內(nèi)建的中斷系統(tǒng)。作為面向控制的設(shè)備，微控制器經(jīng)常要實(shí)時響應(yīng)外界的激勵（中斷）。微控制器必須執(zhí)行快速上下文切換，掛起一個進(jìn)程去執(zhí)行另一個進(jìn)程以響應(yīng)一個“事件”。例如，打開微波爐的門就是一個事件，在基于微控制器的產(chǎn)品中這個事件將觸發(fā)一個中斷。2）如捏閘把時，閘把信號有超過4V的電位變化，則可排除閘把故障。