如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)伸縮門的糾偏功能

伸縮門的跑偏問題是比較常見的自動(dòng)伸縮門問題，之前我們總結(jié)了自動(dòng)伸縮門跑偏的原因和解決方法，但是您知道嗎？自動(dòng)伸縮門可以通過自動(dòng)伸縮門的糾偏功能來使自動(dòng)伸縮門回歸正軌，那如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)伸縮門的糾偏功能呢？

首先我們來認(rèn)識(shí)下這個(gè)功能，糾偏功能：就是門體在運(yùn)行過程中偏離軌道時(shí)，開門機(jī)立即進(jìn)行調(diào)整，以保證按照磁引導(dǎo)的路線行駛。為了實(shí)現(xiàn)糾偏功能可以采用以下方法：

1、利用小車兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速差來實(shí)現(xiàn)小車的轉(zhuǎn)向使其能回到正確的路徑上來。

控制小車轉(zhuǎn)向的方法有兩種，一種為鉸軸式轉(zhuǎn)向，另一種為轉(zhuǎn)速差式轉(zhuǎn)向。雖然鉸軸式轉(zhuǎn)向控制簡單，但精度不是太高。轉(zhuǎn)速差式轉(zhuǎn)向控制復(fù)雜，但精度較高。在行進(jìn)過程中，為了保證小車的運(yùn)動(dòng)軌跡盡可能的精準(zhǔn)，會(huì)采用PWM調(diào)速方式對直流電機(jī)兩驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行單獨(dú)的閉環(huán)速度控制。為了實(shí)現(xiàn)這種閉環(huán)控制，分別在兩直流電機(jī)軸上各安裝一個(gè)速度傳感器，實(shí)現(xiàn)反饋兩驅(qū)動(dòng)輪的速度和位置信息給單片機(jī)，以便單片機(jī)實(shí)時(shí)調(diào)整驅(qū)動(dòng)主輪速度。

2、利用接受的導(dǎo)引信號(hào)的強(qiáng)弱來判斷是否偏離了軌跡。

無軌伸縮門開門機(jī)由兩臺(tái)點(diǎn)擊聯(lián)合運(yùn)行，由于路面高低不平，運(yùn)行一段時(shí)間后，建輝偏離軌道，為使開門機(jī)按照規(guī)定的路線行駛，在運(yùn)行軌道上均埋入磁鐵，并由連個(gè)糾偏傳感器感應(yīng)偏離軌道信號(hào)并傳送控制中心，單片機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，同時(shí)發(fā)出糾正指令，從而保證開門機(jī)按照磁引導(dǎo)的方向前進(jìn)。

電動(dòng)門的故障誘因有哪些?

電動(dòng)門由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜所以出故障的幾率比較大。時(shí)候電動(dòng)門會(huì)出現(xiàn)幾個(gè)小問題，這里只要給大家講兩個(gè)現(xiàn)象分析和處理方法。

電動(dòng)門有時(shí)會(huì)出現(xiàn)不管是微機(jī)操作還是就地操作都沒反應(yīng)的現(xiàn)象，檢查電源發(fā)現(xiàn)也不是電動(dòng)門沒有電，那到底是什么原因呢?

可以先檢查電動(dòng)門機(jī)械是否沉，行程開關(guān)是否正常，遠(yuǎn)程、就地開關(guān)通電是否良好，門頭內(nèi)的保護(hù)開關(guān)是否正常等等，如果是綠燈亮的話就是正常的，如果是紅燈就會(huì)缺項(xiàng)，如果紅綠燈都亮了就是斷項(xiàng)保護(hù)器出故障了，如果紅綠燈亮就是屬斷項(xiàng)保護(hù)器質(zhì)量的問題。

若要電動(dòng)門恢復(fù)正常則可以將斷項(xiàng)保護(hù)器的常閉接點(diǎn)短接，然后電動(dòng)門就能恢復(fù)正常操作了。

還有一種現(xiàn)象就是電動(dòng)門的開關(guān)方向不對，這不是電機(jī)相序的問題，而是要檢查電動(dòng)門電機(jī)三項(xiàng)直阻是否平衡，開光形行程是否正確，電動(dòng)門的機(jī)械是否沉。如果電機(jī)少一項(xiàng)電動(dòng)門電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)就屬于狀態(tài)，哪個(gè)方向輕就往哪個(gè)方向轉(zhuǎn)，所以電動(dòng)門的開關(guān)方向才有問題，所以要解決的就是電動(dòng)門電機(jī)缺項(xiàng)的問題了。

隨著時(shí)代的發(fā)展，電動(dòng)伸縮門不銹鋼大門，已經(jīng)廣泛應(yīng)用在，各個(gè)校區(qū)，廠區(qū)，政府事業(yè)單位中，以下內(nèi)容是為了給廣大閱讀用戶，做一個(gè)電動(dòng)伸縮門的核心原理，以及使用使用的過程中可能遇到的問題．

伸縮門電機(jī)：分（有軌門/無軌門）通用電機(jī)

注意：雙電機(jī)門，如果壞了一臺(tái)，只換一臺(tái)，必須同品牌同型號(hào)，不然可能會(huì)不同步走偏！

本電機(jī)安裝孔距為95X145毫米

溫馨提示：如果是維修更換，請核對原來電機(jī)鏈輪是幾分（可以根據(jù)原來鏈條寬度來區(qū)分，如果鏈條內(nèi)寬是8mm是四分，內(nèi)寬是10mm則是五分），具體往參考以下圖片說明測量方法！電機(jī)參數(shù)：2018年的電機(jī)外觀有細(xì)微更新，主顏色為灰色，參數(shù)/用材/質(zhì)量和以前綠色電機(jī)一致左右機(jī)區(qū)分方法:面對接線端口，齒輪在左為左機(jī)，齒輪在右為右機(jī)

伸縮門電機(jī)介紹：

1，外觀美觀，性能穩(wěn)定。

2，運(yùn)行平穩(wěn)可靠。

3，適應(yīng)頻繁正反轉(zhuǎn)。

4，超低噪音設(shè)計(jì)，符合環(huán)保要求。

5，熱保護(hù)裝置，確保開門機(jī)使用壽命。

6，在停電狀態(tài)下，可轉(zhuǎn)換手動(dòng)開關(guān)門。

7，-40℃低溫環(huán)境下正常運(yùn)行。