為了追求噴涂過程更高的效率和更大的靈活性，從20世紀90年代起汽車工業(yè)開始引入機器人技術(shù)。每支噴槍的最da涂料流率與高速旋杯的口徑、轉(zhuǎn)速涂料的密度有關(guān)，其上限由霧化的細度和靜電涂裝的效果來決定。噴涂機器人是機器人大家族中一個分支，在高質(zhì)量噴涂應用中獲得迅猛的發(fā)展，噴涂機器人主要包含三部分：機器人本體、霧化噴涂系統(tǒng)和噴涂控制系統(tǒng)。霧化噴涂系統(tǒng)包括：流量控制器、霧化1器和空氣壓力調(diào)節(jié)器等。因為噴涂機器人會按照工程師的程序指令進行穩(wěn)定、重復地工作，噴槍與工件之間保持著既定的距離、角度，輸出的油漆量也是設定好的，霧化效果也是預先設定好的，而且機器人還可以帶著噴槍到達人工難以噴涂的部位，因為柔性機器人的安裝方式很靈活，可以安裝在地面、倒立懸掛在噴漆室頂部和噴房側(cè)面進行噴漆。不僅如此，機器人由于噴涂的穩(wěn)定性和一致性，不會出現(xiàn)超范圍噴涂，這樣大大節(jié)約了油漆，提高了油漆的回收率。

涂料轉(zhuǎn)移率，指附著在產(chǎn)品表面的涂料占涂料從噴槍中噴出的總流量的比例，也稱作上漆率。譬如，保險杠噴涂的第yi層助黏底漆膜厚不夠，會導致整個涂層附著力下降，同時底漆的膜厚達不到要求時其導電效果也會下降，這會引起第yi道色漆使用靜電噴涂時涂料的轉(zhuǎn)移率下降，最后導致色漆不足。事實上整個涂裝設備的發(fā)展歷史也可以看作是一部提高涂料轉(zhuǎn)移率的歷史，因為它與涂裝制造成本和環(huán)境保護這兩個主題密切相關(guān)。影響轉(zhuǎn)移率的主要參數(shù)包括：霧化1器種類、靜電高低、噴涂參數(shù)、導電性等。使用怎樣的噴涂設備是決定轉(zhuǎn)移率的第yi因素，因為不同的設備轉(zhuǎn)移率有著明顯的差別。一些主要霧化i器轉(zhuǎn)移率從小到大為：普通空氣噴槍，靜電空氣噴槍，旋杯。它們在噴涂金屬或者塑料零件時的涂料轉(zhuǎn)移率見。

　靜電是影響涂料轉(zhuǎn)移率的第二大因素，有無靜電和靜電高低的差別在施工中表現(xiàn)得非常明顯。常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機器人系統(tǒng)工程有限公司）專注于機器人切割系統(tǒng)集成，歡迎來電咨詢。由于靜電噴涂時，涂料粒子帶電導致涂料向工件吸附，因此需要先到達工件表面的帶電顆?？焖俎D(zhuǎn)移電荷，維持工件表面和噴槍之間的電壓差，確保兩者之間的空間電場強度對于涂料轉(zhuǎn)移率非常關(guān)鍵。這就又增加了一個因素，即工件的接地狀態(tài)直接影響了涂料的轉(zhuǎn)移率。

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