引發(fā)發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)錯(cuò)誤故障的原因

引發(fā)發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)錯(cuò)誤故障的原因： 1.溫度，灰塵，濕度和總工作時(shí)間的變化會(huì)影響組件和連接，從而使它們惡化。這導(dǎo)致電流中的電阻增加，這可能導(dǎo)致錯(cuò)誤的讀數(shù)并產(chǎn)生過熱。溫度的變化，尤其是過熱會(huì)導(dǎo)致材料膨脹和收縮。這會(huì)削弱連接和焊接。 2.灰塵的積聚會(huì)導(dǎo)致溫度升高，特別是降低風(fēng)扇的性能，甚至?xí)枞L(fēng)扇。此外，灰塵會(huì)在組件和連接件上形成一層薄膜，這會(huì)降低設(shè)備的性能，并長(zhǎng)期產(chǎn)生間歇性故障或誤接觸。 3.在高濕度的地方，設(shè)備內(nèi)部可能發(fā)生凝結(jié)，這可能導(dǎo)致組件腐蝕，并在兩個(gè)走線，連接器或相鄰芯片之間產(chǎn)生短路，從而導(dǎo)致故障。 4.總工作時(shí)間導(dǎo)致某些零件（特別是晶體管和電源）的磨損。如果電源工作不正常，則必須盡快更換電源，以避免設(shè)備受到更嚴(yán)重的損壞。

伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警A

伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警A.32維修過程分析： 此類設(shè)備上常見的警報(bào)之一是A.32，它是指通過電源模塊檢測(cè)到的過電流。發(fā)生此警報(bào)后，可以執(zhí)行的首批檢查之一是從驅(qū)動(dòng)器上斷開電動(dòng)機(jī)導(dǎo)線（U，V，W），并檢查驅(qū)動(dòng)器的每個(gè)輸出相與地面的短路情況。如果通過了，并且地面與每條支腿之間都沒有短路，則可以嘗試在電動(dòng)機(jī)斷開的情況下運(yùn)行，并驗(yàn)證是否仍然發(fā)生A.32警報(bào)或是否出現(xiàn)其他警報(bào)。在許多情況下，如果在斷開電動(dòng)機(jī)導(dǎo)線后再次出現(xiàn)A.32，則可能是內(nèi)部故障，通常需要進(jìn)一步評(píng)估和維修。發(fā)生此警報(bào)時(shí)，無論前面提到的測(cè)試結(jié)果如何，始終建議使用兆歐表對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行兆歐表，該兆歐表將檢查絕緣以及檢查每個(gè)相組合之間的電阻。

伺服驅(qū)動(dòng)器直流母線電壓維修故障排查

伺服驅(qū)動(dòng)器直流母線電壓維修故障排查： 故障排除期間，通常需要在不通電的情況下對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行多次檢查。如果伺服驅(qū)動(dòng)器近已在運(yùn)行，則在對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行任何檢查之前，請(qǐng)務(wù)必讓直流總線電壓消散。要開始此過程，請(qǐng)始終牢記安全性。在沒有電源的情況下進(jìn)行檢查之前，請(qǐng)確保斷開三相電源。請(qǐng)遵循電源上要求的所有鎖定標(biāo)記程序。 在運(yùn)行期間，直流母線通常具有600至1400伏特。觸摸伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的任何組件之前，請(qǐng)查看充電LED。如果直流母線上存在高壓，則充電LED會(huì)發(fā)紅光。當(dāng)直流母線放電時(shí)，LED會(huì)消失。如果伺服驅(qū)動(dòng)器遭受了任何損壞，特別是對(duì)充電電路的損壞，則充電LED可能已經(jīng)熄滅。即使充電LED熄滅，直流母線也可能存在高壓。在此組件損壞的情況下，充電LED根本不會(huì)工作以指示存在電壓。

導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)接地故障的原因及維修方法

導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)接地故障的原因及維修方法： 驅(qū)動(dòng)器所連接電纜的接地故障可能是由絕緣擊穿引起的，從而導(dǎo)致線路導(dǎo)體接地短路。驅(qū)動(dòng)器，電纜和電動(dòng)機(jī)的電容電抗很少相同，這意味著，當(dāng)由驅(qū)動(dòng)器供電時(shí)，電纜中的電壓電平會(huì)在諧振過程中累積。在嚴(yán)重的情況下，該電壓可能會(huì)超過電纜的電暈起始電壓，從而導(dǎo)致電纜表面積聚電場(chǎng)（電暈）。該場(chǎng)會(huì)電離周圍的空氣，產(chǎn)生副產(chǎn)物，這些副產(chǎn)物會(huì)破壞某些類型的電纜絕緣層。，絕緣層擊穿到足以對(duì)地短路，從而導(dǎo)致接地故障。即使這種情況沒有發(fā)生，驅(qū)動(dòng)器發(fā)送的高頻陡波前脈沖也可以輕松克服電纜的電容電抗，導(dǎo)致泄漏和與相鄰電纜和導(dǎo)管的電容耦合。在某些較小的驅(qū)動(dòng)器中，該泄漏電流甚至足以引起過電流跳閘。在任何情況下，這種泄漏電流都會(huì)在驅(qū)動(dòng)器和電纜上施加額外的負(fù)載，從而增加其接地故障的可能性。