平衡吊是一種理想的中小型機(jī)械吊運(yùn)設(shè)備。它巧妙地運(yùn)用四連桿機(jī)構(gòu)原理，利用手動和機(jī)動地地簡單配合而形成一種復(fù)合運(yùn)動來搬運(yùn)吊物，使吊物按需要隨時(shí)穩(wěn)定地停留在作業(yè)區(qū)間地任一位置上， 做到隨遇平衡。PJ系列平衡吊有矮立柱結(jié)構(gòu)（簡稱矮式）和高立柱結(jié)構(gòu)（簡稱高式）兩支系列產(chǎn)品，吊重為100公斤至600公斤重。平衡吊是一種理想的中小型機(jī)械吊運(yùn)設(shè)備。它巧妙地運(yùn)用四連桿機(jī)構(gòu)原理，利用手動和機(jī)動地地簡單配合而形成一種復(fù)合運(yùn)動來搬運(yùn)吊物，使吊物按需要隨時(shí)穩(wěn)定地停留在作業(yè)區(qū)間地任一位置上， 做到隨遇平衡。PJ系列平衡吊有矮立柱結(jié)構(gòu)（簡稱矮式）和高立柱結(jié)構(gòu)（簡稱高式）兩支系列產(chǎn)品，吊重為100公斤至600公斤重。

所以解決扭擺的關(guān)鍵問題是使主動輪與工字鋼軌道踏面能有效接觸，因此，在安裝懸掛式起重機(jī)時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：

1．工字鋼軌道懸掛支座與工字鋼軌道聯(lián)接面的水平度及設(shè)計(jì)標(biāo)高的偏差應(yīng)控制在規(guī)定的范圍內(nèi)。

2．對選用的工字鋼軌道進(jìn)行檢查，其尺寸應(yīng)符合要求。同時(shí)，工字鋼軌道的同截面標(biāo)高差應(yīng)符合GB50278--1998的標(biāo)準(zhǔn)，同截面差值過大也能引起某一側(cè)端梁主動輪的接觸不良而造成打滑，引起扭擺。

3．工字鋼軌道安裝后應(yīng)檢查工字鋼下翼緣下面的水平度。

4．太車驅(qū)動裝置應(yīng)裝在起重機(jī)的內(nèi)檔，這有利于在承重狀態(tài)或使用一段時(shí)間后因橋架變形而減少扭擺的可能性。

5．安裝后試運(yùn)行或已經(jīng)在使用的懸掛式起重機(jī)在設(shè)計(jì)本身沒有問題的情況下，在整個(gè)行程或某一局部仍出現(xiàn)扭擺時(shí)．可采用加墊板的方式，墊板的厚度以0．5～3mm為宜，墊板應(yīng)墊在主動輪懸空處軌道踏面的另一側(cè)工字鋼軌道踏面上翼緣與支承座的聯(lián)接板間。墊好后用點(diǎn)焊或其它方法固定。