3、維護(hù)與保養(yǎng)周期

  維護(hù)周期的時(shí)間間隔可根據(jù)機(jī)器使用的環(huán)境、頻率、強(qiáng)度和溫度而適當(dāng)調(diào)整。一般性維護(hù)（1次/天）。一般性主要取清潔，更換濾布（1次/500h）。電池更新（1次/3500h）?？刂破黠L(fēng)扇、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)風(fēng)扇維護(hù)（1次/50000h）。冷卻器檢查（1次/月），時(shí)間間隔決于環(huán)境條件、運(yùn)行時(shí)數(shù)和溫度而定。

4、本體維護(hù)與保養(yǎng)

  對(duì)于本體維護(hù)保養(yǎng)，主要是機(jī)械手的清潔和檢查、軸制動(dòng)測(cè)試的檢查，減速器潤(rùn)滑的檢查。

 下列情況下kuka機(jī)器人需要重新標(biāo)定零點(diǎn)

機(jī)器人沒(méi)有完全關(guān)閉下，蓄電池電量消耗殆盡后會(huì)丟失零點(diǎn)。

機(jī)器人撞到硬限位了時(shí)，會(huì)丟失零點(diǎn)。

手動(dòng)刪除零點(diǎn)。

開(kāi)機(jī)失效，直接就關(guān)機(jī)會(huì)丟失零點(diǎn)。

    程序數(shù)據(jù)參數(shù)

切割速度直線和圓弧都是0.005m/s ，加速度1%

機(jī)器人移動(dòng)速度PTP是20% 或者10%

直線移動(dòng)速度（非切割）0.05m/s ，加速度70%

　　輸出信號(hào)：3是低壓氧，4是高壓氧，5是丙烷

即在普通通用伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的基礎(chǔ)上，根據(jù)機(jī)器人的高速，重載，高精度等應(yīng)用要求，增加驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的瞬時(shí)過(guò)載能力，增加ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力，驅(qū)動(dòng)增加相應(yīng)的自定義算法接口單元，且采用通用的高速通訊總線作為通訊接口，摒棄原先的模擬量和脈沖方式，進(jìn)一步提高控制品質(zhì)（如ABB，安川，松下，倫茨等主流伺服廠商以將EtherCAt 總線作為下一代產(chǎn)品的總線標(biāo)準(zhǔn)）。同時(shí)，對(duì)于通用型的伺服驅(qū)動(dòng)器刪除冗余的通訊接口和功能模塊，簡(jiǎn)化系統(tǒng)，提高系統(tǒng)可靠性，并進(jìn)一步降低成本。