搬運(yùn)碼垛機(jī)器人的功率(1)

搬運(yùn)碼垛機(jī)器人的功率

　　(1)直角坐標(biāo)搬運(yùn)碼垛機(jī)器人,其功率較低,每小時(shí)搬運(yùn)200一600個(gè)包裝物品。

　　(2)關(guān)節(jié)型搬運(yùn)碼垛機(jī)器人，其功率為4小時(shí)搬運(yùn)300一1000個(gè)包裝物品。

　　(3)圓柱坐標(biāo)搬運(yùn)碼垛機(jī)器人，歸于中等功率的碼垛機(jī)，每小時(shí)裝載600一1200個(gè)包裝物品。

　　(4)低腳式搬運(yùn)碼垛機(jī)器人，功率較高，每小時(shí)裝載1000一1800個(gè)包裝物品。

　　(5)高腳式搬運(yùn)碼垛機(jī)器人，歸于高功率碼垛機(jī)，每小時(shí)可裝載1200-3000個(gè)包裝物品。

碼垛機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)特性

碼垛機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)特性如下：

　　碼垛機(jī)的主要控制部件，包含可編程控制器、直流變頻變速控制板、限位開關(guān)，旋鈕開關(guān)和接線端子排等均選用質(zhì)量出眾的產(chǎn)品，確保了系統(tǒng)硬件裝備的穩(wěn)定性和壽命長。高質(zhì)量的硬件裝備和由設(shè)計(jì)的專業(yè)管理軟件相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)高度的智能化。健全的安全聯(lián)鎖系統(tǒng)，可以對設(shè)備和實(shí)際操作人員提供保護(hù)。圖型顯示觸摸屏使碼垛機(jī)實(shí)際操作簡易，故障檢測簡單，同時(shí)方便了維修和保護(hù)。

機(jī)械碼垛機(jī)可以有效完成碼垛任務(wù)

經(jīng)過20多年的發(fā)展，在印機(jī)制造商的盡力下，印刷行業(yè)的自動(dòng)化程度得到了很大的提高，但仍未脫節(jié)勞動(dòng)密集型的狀態(tài)。跟著勞動(dòng)力成本的進(jìn)一步提高，招工、用工成了困擾印企的問題。

　　在碼垛機(jī)中，可以分為機(jī)械碼垛機(jī)和碼垛機(jī)器人兩種，而機(jī)械碼垛機(jī)又可以分成轉(zhuǎn)盤式碼垛機(jī)和抓手式碼垛機(jī)。它之所以可以有效的完成碼垛任務(wù)，主要是依托其碼垛效率和其智能化，如果將產(chǎn)品的一些要求輸入到碼垛機(jī)體系中，就可以依據(jù)輸入的體系來進(jìn)行碼垛產(chǎn)品了。

那么大家熟悉的搬運(yùn)碼垛機(jī)器人，它的設(shè)計(jì)和工作原理又是怎樣的呢?今天小編就給大家解讀工業(yè)機(jī)器人中的搬運(yùn)碼垛機(jī)器人是如何用PLC來控制物料搬運(yùn)的?

由于氣壓傳動(dòng)具有氣源使用方便、不污染環(huán)境、動(dòng)作靈活迅速、工作安全可靠、操作維修簡便以及適于在惡劣環(huán)境下工作等特點(diǎn)，因而在沖壓加工、注塑及壓鑄等有毒或高溫環(huán)境下作業(yè)，機(jī)床上、下料，儀表及輕工行業(yè)中小零件的輸送和自動(dòng)裝配等作業(yè)，食品包裝及輸送，電子產(chǎn)品輸送、自動(dòng)插接，生產(chǎn)自動(dòng)化等過程中被廣泛應(yīng)用。所以氣壓傳動(dòng)是一種易于推廣普及的實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化的應(yīng)用技術(shù)。氣動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用，引起了世界各國產(chǎn)業(yè)界的普遍重視，氣動(dòng)行業(yè)已成為工業(yè)國家發(fā)展速度快的行業(yè)之一。

作為氣動(dòng)系統(tǒng)的控制裝置目前多數(shù)采用可編程控制器(PLC)。可編程序控制器是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合計(jì)算機(jī)技術(shù)，自動(dòng)控制技術(shù)和通訊技術(shù)而發(fā)展起來的一種新型、通用的自動(dòng)控制裝置，其可靠性好，操作簡便。在實(shí)際應(yīng)用中，控制系統(tǒng)很容易實(shí)現(xiàn)。一般是由受控設(shè)備的動(dòng)作順序和工藝要求，構(gòu)成工步狀態(tài)表，形成梯形圖，再編制PLC指令。