機器人焊接時的主要注意事項

焊接已成為工業(yè)機器人應用較大的領(lǐng)域之一，焊接機器人在汽車、摩托車、工程機械等領(lǐng)域都得到了廣泛的應用。目前世界擁有的80余萬臺工業(yè)機器人中，用于焊接的機器人可達40％以上。

機器人焊接時的主要注意事項

1．必須進行示教作業(yè)

在機器人進行自動焊接前，操作人員必須示教機器人焊槍的軌跡和設(shè)定焊接條件等。

由于必須示教，所以機器人不面向多品種少量生產(chǎn)的產(chǎn)品焊接。

2．必須確保工件的精度

機器人沒有眼睛，只能重復相同的動作。

機器人軌跡精度為±0．1mm，以此精度重復相同的動作。

焊接偏差大于焊絲半徑時，有可能焊接不好，所以工件精度應保持在焊絲半徑之內(nèi)。

焊接自動化發(fā)展對人才需求的轉(zhuǎn)變加快

1.焊接自動化的發(fā)展對人才需求的轉(zhuǎn)型

在焊接自動化時代，對焊工技能水平的要求將會發(fā)生轉(zhuǎn)變，以前對焊工技能水平的認可主要是看焊工的手工操作水平。而在焊接自動化時代來臨后，企業(yè)對焊工操作技能將會弱化，因此，對焊工和焊接工程師的要求將發(fā)生轉(zhuǎn)變，首先，焊工的技能水平將不僅僅體現(xiàn)手工操作水平，也將體現(xiàn)焊工對焊接自動化裝備的操作、認識等技能的提升。其次，焊接工程師不但要不斷提升焊接工藝知識，而且要求焊接工程師焊接在自動化裝備、焊接自動化工裝等自動化專業(yè)知識的提升，才能滿足企業(yè)未來焊接自動化應用對人才的需求。

2.焊接人才如何自我提升技能水平

焊接人才要不斷的自我充電，才能在未來焊接自動化人才競爭中脫穎而出，占領(lǐng)崗位人才需求制高點。那么，焊接人如何才能提升自動，可以從以下幾方面入手：

回爐充電

可以通過回歸學習，在職培訓等回爐充電學習。

自我學習充電

通過自動學習各種焊接自動化方面的書籍，保持自己對焊接自動化時代知識的認知和掌握。

向企業(yè)的高技能工程師拜師

焊接技術(shù)的應用

隨著世界制造業(yè)的快速發(fā)展，焊接技術(shù)應用越來越廣泛，焊接技術(shù)水平也越來越高。新的焊接工藝方法不斷涌現(xiàn)，專業(yè)焊接設(shè)備日新月異。與此同時，國內(nèi)外焊接設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)也紛紛通過各種方式展示自身的實力。

金屬加工記者通過行業(yè)展會對國內(nèi)外焊接技術(shù)的發(fā)展趨勢以及焊接生產(chǎn)發(fā)展的新需求和新動向印象較深的是：核心技術(shù)的作用得以顯現(xiàn)，數(shù)控和電源方面有發(fā)展，激光焊接技術(shù)成為一大亮點，機器人應用普及化?？梢哉J為，世界焊接技術(shù)又跨上了一個新臺階，在自動化、環(huán)境友好方面有了新的進步；焊接材料的種類更加豐富，焊接自動化、清潔化更加突出；焊接技術(shù)的綜合成本更低，焊接對工業(yè)的服務更加廣泛。同時，焊接中存在的手工、粗糙、臟亂、低速已基本消除，取而代之的是自動、精密、清潔。

近50年來，我一直在開發(fā)焊接工藝、解決焊接工藝問題并教各種形式的焊接。我曾與世界各地的數(shù)百家公司合作，有初創(chuàng)公司，也有大公司，我可以肯定地說，現(xiàn)在缺乏焊接知識的情況比以往任何時候都更為普遍。

通常人們都認為，看起來漂亮的焊接一定是好的焊接。其實不然，特別是在使用電烙鐵來焊接時。在烙鐵的高溫下，焊料會粘在氧化物上面，使焊接看起來很好，實則暗藏隱患（請參閱我的文檔《熱感應焊接的冶金學》）。在振動或加熱的情況下，如果焊點本身被損壞，則會影響可靠性，更嚴重的后果是元器件（尤其是IC）內(nèi)部的性能下降。將焊料粘到氧化表面時，如果在高溫下焊接的時間太長，會使IC內(nèi)部的引線鍵合強度退化，就像使用了幾十年一樣。這種現(xiàn)象被稱為“紫疫”（單擊此處查看有關(guān)該現(xiàn)象的一些討論）。這種損壞是看不見的，因此如果設(shè)備過早出現(xiàn)故障時，每個人都會責備元器件制造商，究其根本原因卻是焊接不當。

今天的手工焊接工藝是從真空管時代發(fā)展起來的，用于將電線連到插口。這些材料不會因過熱而損壞，其主要挑戰(zhàn)是如何使用電熱轉(zhuǎn)換效率不高的電烙鐵，讓大金屬體獲得足夠的熱量。此時要特別注意，在焊接過程中，要使零件溫度夠高、時間夠長，使焊料可以充分流動而不會凝固。