工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)（機(jī)械本體）、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成，是一種仿人操作、自動控制、賓采爾25AK焊槍生產(chǎn)廠家可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動化生產(chǎn)設(shè)備，特別適合于多品種變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q賓采爾25AK焊槍生產(chǎn)廠家代起著十分重要的作用。賓采爾25AK焊槍生產(chǎn)廠家激光被認(rèn)為是21世紀(jì)的新熱源，在薄板焊接中已經(jīng)取得顯著成效，特別激光-MIG復(fù)合焊在汽車制造中的應(yīng)用，為汽車工業(yè)提供了一種全新的焊接技術(shù)，提高了對各種材料和結(jié)構(gòu)的焊接性能及焊接可靠性。賓采爾25AK焊槍生產(chǎn)廠家

　　自從20世紀(jì)60年代初，人類創(chuàng)造了臺工業(yè)機(jī)器人以后，工業(yè)機(jī)器人就顯示出它極大的生命力，在短短40多年的時間中，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)得到了迅速的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人已在工業(yè)發(fā)達(dá)國家的生產(chǎn)中得到了賓采爾25AK焊槍生產(chǎn)廠家廣泛的應(yīng)用。目前賓采爾25AK焊槍生產(chǎn)廠家，工業(yè)機(jī)器賓采爾25AK焊槍生產(chǎn)廠家人已廣泛應(yīng)用于汽車及汽車零部件制造業(yè)、機(jī)械加工賓采爾25AK焊槍生產(chǎn)廠家行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)、賓采爾25AK焊槍生產(chǎn)廠家木材與家具制造業(yè)等領(lǐng)域中。在工業(yè)生產(chǎn)中，焊接機(jī)器人、裝配機(jī)器人、噴涂機(jī)器人及搬運(yùn)機(jī)器人等工業(yè)機(jī)器人都已被大量采用。本文以下重點(diǎn)介紹焊接機(jī)器人。特別是我國在研制機(jī)器賓采爾25AK焊槍生產(chǎn)廠家人的初期，沒有同步發(fā)展相應(yīng)的零部件產(chǎn)業(yè)，如伺服電機(jī)、賓采爾25AK焊槍生產(chǎn)廠家減速機(jī)等需要進(jìn)口，使價格難以降低，所以機(jī)器人生產(chǎn)成本降不下來。賓采爾25AK焊槍生產(chǎn)廠家賓采爾25AK焊槍生產(chǎn)廠家賓采爾25AK焊槍生產(chǎn)廠家

焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人，它主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。其中，機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成；人機(jī)對話賓采爾25AK焊槍生產(chǎn)廠家人機(jī)對話意味著自動化程度的提高，同時也給我們帶來了效率和效益賓采爾25AK焊槍生產(chǎn)廠家。而焊接裝備，賓采爾25AK焊槍生產(chǎn)廠家以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源（包括其控制系統(tǒng)）賓采爾25AK焊槍生產(chǎn)廠家、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機(jī)器人，還應(yīng)配有傳感系統(tǒng)，賓采爾25AK焊槍生產(chǎn)廠家如激光賓采爾25AK焊槍生產(chǎn)廠家或攝像傳感器及其控制裝置等。賓采爾25AK焊槍生產(chǎn)廠家

　　一、弧焊機(jī)器人的特點(diǎn)

　　弧焊機(jī)器人多采用氣體保護(hù)焊方法賓采爾25AK焊槍生產(chǎn)廠家賓采爾25AK焊槍生產(chǎn)廠家（MAG、MIG、TIG），通常的晶閘管式、逆變式、波形控制式、賓采爾25AK焊槍生產(chǎn)廠家脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機(jī)器人上作電弧焊。由于機(jī)器人控制柜采用數(shù)字控制賓采爾25AK焊槍生產(chǎn)廠家，而焊接電源多為模擬控制，賓采爾25AK焊槍生產(chǎn)廠家所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個接口。點(diǎn)焊機(jī)器人的焊接裝備，由于采用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以變壓器必須盡量小型化。

?3.在中國的應(yīng)用特點(diǎn)

??（1）我國abb機(jī)器人的應(yīng)用主要集中在汽車、摩托車、工程機(jī)械、鐵路賓采爾25AK焊槍生產(chǎn)廠家機(jī)車等行業(yè)。汽車是abb機(jī)器人的用戶，也是早的用戶，汽車制造和汽車零部件生產(chǎn)企業(yè)中的abb機(jī)器人占全部abb機(jī)器人的76%。在汽車行業(yè)中，點(diǎn)焊機(jī)器長絲土工布人與弧焊機(jī)器人的比例為3：2，而其他行業(yè)大都是以弧焊機(jī)器人為主。國內(nèi)生賓采爾25AK焊槍生產(chǎn)廠家產(chǎn)的桑塔納、帕薩特、別克、賽歐、波賓采爾25AK焊槍生產(chǎn)廠家羅等后賓采爾25AK焊槍生產(chǎn)廠家橋、副車架、賓采爾25AK焊槍生產(chǎn)廠家搖臂、懸架、減振器等轎車底盤零件大都是以MIG焊接工藝為主的受力安全零件，主要構(gòu)件采用沖壓焊接，板厚平均為1。賓采爾25AK焊槍生產(chǎn)廠家

??（2）20世紀(jì)90年代以來，先進(jìn)技術(shù)、生產(chǎn)設(shè)備及工藝裝備的引進(jìn)使我國的汽車制造賓采爾25AK焊槍生產(chǎn)廠家水平訊速提高到規(guī)模化生產(chǎn)，國外abb機(jī)器人大量進(jìn)入中國。賓采爾25AK焊槍生產(chǎn)廠家

??（3）賓采爾25AK焊槍生產(chǎn)廠家我國的焊接裝備水平、前后道工序設(shè)賓采爾25AK焊槍生產(chǎn)廠家備的制造水平及系統(tǒng)集成能力與國外仍然存在很大差距，這直接制約了機(jī)器人在國內(nèi)其它行業(yè)的發(fā)展。賓采爾25AK焊槍生產(chǎn)廠家

??（4）大家對機(jī)器人的理解還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，一些人對它要求太高，片面認(rèn)為無論什賓采爾25AK焊槍生產(chǎn)廠家么產(chǎn)品，它都可以進(jìn)行焊接。機(jī)器人使用的好壞代表一個企業(yè)的制造水平，因此，企業(yè)必須提高從制造水平才能滿足機(jī)器人焊接的生產(chǎn)要求。

在自動焊接設(shè)備中焊接工藝是核心的也是廠家關(guān)心的問題，一般的焊接原料是以低碳鋼為主，焊接形式也很單一都是單面V形坡口的形式進(jìn)行焊接。賓采爾25AK焊槍生產(chǎn)廠家近很多的廠家大都采用的是CO2 保護(hù)焊或MAG焊，我們給大家介紹一些關(guān)于這兩種方法的優(yōu)缺點(diǎn)。賓采爾25AK焊槍生產(chǎn)廠家

CO2 氣體保護(hù)焊存在過多的缺點(diǎn)，賓采爾25AK焊槍生產(chǎn)廠家例如在工作的時候出現(xiàn)的電弧穩(wěn)定性差，飛濺多，焊絲熔化以后就會以飛濺物的形式浪費(fèi)掉，焊縫形成差，導(dǎo)致焊接金屬的韌性和過度系數(shù)的降低賓采爾25AK焊槍生產(chǎn)廠家。而MAG焊是把Ar CO2 混合氣體作為保護(hù)焊賓采爾25AK焊槍生產(chǎn)廠家，提高了電弧的穩(wěn)定性和過渡頻率，對熔滴進(jìn)行細(xì)化，減少了飛濺物的產(chǎn)生賓采爾25AK焊槍生產(chǎn)廠家，完成后可以形成美觀的焊接縫。新型定時器已賓采爾25AK焊槍生產(chǎn)廠家經(jīng)微機(jī)化，因此機(jī)器人控制柜可以直接控制定時器，賓采爾25AK焊槍生產(chǎn)廠家無需另配接口。賓采爾25AK焊槍生產(chǎn)廠家

也有專家表示采用混合氣體作為保護(hù)氣還會使熔深形狀在很大程度上得到改善，同時減少賓采爾25AK焊槍生產(chǎn)廠家賓采爾25AK焊槍生產(chǎn)廠家賓采爾25AK焊槍生產(chǎn)廠家了焊接后清理的工作量。