導(dǎo)致松下伺服電機(jī)負(fù)荷的原因有哪些?

當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)松下伺服電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制松下伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。由于脈沖信號(hào)數(shù)與步距角的線性關(guān)系，加上步進(jìn)電機(jī)只有周期性的誤差而無(wú)累積誤差等特點(diǎn)，使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用松下伺服電機(jī)來(lái)控制變的非常的簡(jiǎn)單。

導(dǎo)致松下伺服電機(jī)負(fù)荷大致可分為以下3種情況：

1、由所拖動(dòng)的機(jī)械設(shè)備造成。如排灌機(jī)械水路阻塞，機(jī)軸不同心等，造成電機(jī)負(fù)荷過(guò)大，甚至出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象。

2、由于供電電網(wǎng)質(zhì)量不佳，如電壓過(guò)低過(guò)高、如松下伺服電機(jī)電壓不平衡等原因造成的電動(dòng)機(jī)電流增加等。

3、由于松下伺服電機(jī)本身工作環(huán)境條件低劣影響造成的。如通風(fēng)不良，周圍環(huán)境溫度過(guò)高，松下伺服電機(jī)機(jī)械部分故障等原因引起的電動(dòng)機(jī)過(guò)熱，絕緣水平降低.甚至出現(xiàn)短路現(xiàn)象。

伺服系統(tǒng)的發(fā)展前景

近年來(lái)，部分企業(yè)的伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器等產(chǎn)品已先后進(jìn)入工業(yè)化生產(chǎn)階段，但仍主要集中于數(shù)控機(jī)床行業(yè)，功率規(guī)格在400 W~7.2 KW之間，尚未為整個(gè)自動(dòng)化控制行業(yè)形成標(biāo)準(zhǔn)系列產(chǎn)品。因?yàn)橹袊?guó)是一個(gè)制造大國(guó)，除了數(shù)控機(jī)床行業(yè)之外，其他行業(yè)對(duì)各種規(guī)格的伺服電機(jī)的需求也在逐年增加，為此，國(guó)外伺服電機(jī)生產(chǎn)商紛紛計(jì)劃或已在國(guó)內(nèi)設(shè)立獨(dú)資工廠，利用當(dāng)?shù)刭Y源和廉價(jià)勞動(dòng)力，大量生產(chǎn)各種規(guī)格的通用伺服電機(jī)產(chǎn)品。

基于伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)，附加了 PLC和運(yùn)動(dòng)控制功能，并配有自身具有的網(wǎng)絡(luò)通信功能，構(gòu)成了獨(dú)立的單軸運(yùn)動(dòng)控制器，能獨(dú)立完成某些運(yùn)動(dòng)控制功能，如：點(diǎn)到點(diǎn)定位等，可廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)線等應(yīng)用領(lǐng)域。

伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)

1、床身及縱向工作臺(tái)：床身上面裝有高精度直線導(dǎo)軌副導(dǎo)向，移動(dòng)靈活。驅(qū)動(dòng)采用AC伺服電機(jī)。

2、主機(jī)結(jié)構(gòu)為開(kāi)式床身，剛性強(qiáng)，焊接床身去應(yīng)力退火，能承受大沖壓力、震動(dòng)小。

模具采用直列式布置，有可靠的壓卸料裝置（液壓壓料）；

廢料不反彈；采用隨動(dòng)式壓料，壓料板長(zhǎng)期使；模具更換快捷。

3、主夾鉗結(jié)構(gòu)

主夾鉗部件由伺服電機(jī)通過(guò)精密減速機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，與齒輪嚙合進(jìn)行傳動(dòng)，齒輪齒條有消除間隙機(jī)構(gòu)，

精密直線滑軌導(dǎo)向完成送進(jìn)部件的送進(jìn)。送進(jìn)夾鉗為浮動(dòng)夾鉗，

可以對(duì)部分翹曲板料有很好的適應(yīng)性，夾持可靠，穩(wěn)定性高。

4、主機(jī)床身采用可移動(dòng)式結(jié)構(gòu)

為了便于調(diào)節(jié)孔中心到工件長(zhǎng)邊的距離，主機(jī)床身采用可移動(dòng)式結(jié)構(gòu)，

伺服電機(jī)通過(guò)絲杠驅(qū)動(dòng)主機(jī)床身移動(dòng)。

5、電氣系統(tǒng)

沖孔生產(chǎn)線數(shù)控系統(tǒng)由上位計(jì)算機(jī)、PLC、外部開(kāi)關(guān)等組成，可實(shí)現(xiàn)CAD/CAM直接轉(zhuǎn)換，

并具備沖孔前孔位預(yù)演和復(fù)檢功能，操作方便。

6、液壓系統(tǒng)

液壓系統(tǒng)采用單泵高低壓配置，含有蓄能器和油缸差動(dòng)控制，可以滿足油缸空行程快速下行和中停的動(dòng)作要求。

系統(tǒng)使用了大流量風(fēng)冷機(jī)，可有效降低油液溫度。主要電磁閥采用國(guó)外品牌