交流伺服電動機有以下三種轉(zhuǎn)速控制方式：

（1）幅值控制 控制電流與勵磁電流的相位差保持90°不變，改變控制電壓的大小。

（2）相位控制 控制電壓與勵磁電壓的大小，保持額定值不變，改變控制電壓的相位。

（3）幅值—相位控制 ，同時改變控制電壓幅值和相位。交流伺服電動機轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)向隨控制電壓相位的反相而改變。

相信學(xué)過電力電子技術(shù)的同學(xué)，上面這幾個控制方式應(yīng)該很熟悉。

伺服電動機又稱為執(zhí)行電動機，在自動控制系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件。按伺服電動機使用電源性質(zhì)不同，可分為直流伺服電動機和交流伺服電動機。伺服電機分類這里以同步伺服電機為例，提供一個伺服電機選型的流程。在選用伺服電機時，對電機外部工況我們要關(guān)注以下5個因素：1、負(fù)載機構(gòu)（確定機構(gòu)類型以及其細(xì)節(jié)數(shù)據(jù)，如滾珠絲桿長度、滾珠絲桿的直徑、行程和帶輪直徑等）；三種典型的負(fù)載機構(gòu)類型如下圖所示：2、動作模式（決定控制對象部分的動作模式，時間與速度的關(guān)系；將控制對象的動作模式換算為電機軸上的動作形式；確定運行模式，包括加速時間（ta）、勻速時間（tu）、減速時間（td）、停止時間（ts）、循環(huán)時間（tc）和運動距離（L）等參數(shù)）；3、負(fù)載的慣量、轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速（經(jīng)換算可得到電機軸上的全負(fù)載慣量和全負(fù)載轉(zhuǎn)矩）；4、定位精度（確認(rèn)編碼器的脈沖數(shù)是否滿足系統(tǒng)要求規(guī)格的分辨率）；5、使用環(huán)境（如環(huán)境溫度、濕度、使用環(huán)境大氣及振動沖擊等等）；

伺服電機的應(yīng)用領(lǐng)域很多，如數(shù)控機床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機器人、自動化生產(chǎn)線等對工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對較高的設(shè)備，都會用到伺服電機。伺服電動機又稱執(zhí)行電動機，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，將所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。伺服電動機包括直流和交流兩類，其主要特點是，當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。交流伺服電動機廣泛用于自動控制系統(tǒng)中，比較常用的的交流伺服電動機是小型或微型的兩相異步鼠籠式轉(zhuǎn)子電機，在電機的定子上裝有兩個空間上相差90度電角度的繞組，一個繞組為勵磁繞組，該繞組一般接在電壓恒定的電網(wǎng)上；另一個繞組為控制繞組，該繞組接控制電壓，控制電壓與勵磁電壓為同頻率。伺服電動機的定子繞組與單相電機的工作繞組與起動繞組有些相似，主要的區(qū)別在于伺服電機的控制電壓是一個變化值。當(dāng)控制電壓為零時，電機氣隙中只有一個脈振磁場，沒有起動轉(zhuǎn)矩，因而電機的轉(zhuǎn)子處于靜止?fàn)顟B(tài)；當(dāng)控制電壓大于零時，則在電機氣隙中產(chǎn)生一個橢圓形的旋轉(zhuǎn)磁場，因而電機就因為起動轉(zhuǎn)矩的作用而進行旋轉(zhuǎn)。