液壓驅(qū)動(dòng)，它一般是由液動(dòng)機(jī)和伺服閥以及油泵和郵箱組成的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，液壓驅(qū)動(dòng)的機(jī)械手是四種當(dāng)中抓舉能力高的驅(qū)動(dòng)方式，而且它的整體結(jié)構(gòu)非常緊湊，在耐沖擊和耐振動(dòng)上具有很高的性能，抓舉時(shí)的動(dòng)作也很平穩(wěn)。但是液壓驅(qū)動(dòng)對于元件的要求較高，比如需要精度很高和剛度和硬度很高的材料等，這樣才能適應(yīng)它高強(qiáng)度的工作，所以他的成本一般比較貴。

噴涂機(jī)器人一般采用液壓驅(qū)動(dòng)，具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn)，可通過手把手示教或點(diǎn)位示數(shù)來實(shí)現(xiàn)示教。噴涂機(jī)器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。

由此可見，如今噴涂工藝作為工業(yè)生產(chǎn)的一部分，被人們冠以一些常規(guī)的要求也是有必要的，隨著噴涂工藝的不斷升級，要求不斷變高，人們對噴涂機(jī)器人的改造也時(shí)刻進(jìn)行著。相信隨著今后科技的不斷發(fā)展，現(xiàn)代噴涂工藝還將產(chǎn)生質(zhì)的飛躍。

因此就要求對高壓故障引起關(guān)注，針對這些情況，相關(guān)工作人員要對公司的噴涂機(jī)器人進(jìn)行各方面的分析和檢查，并對此提出保護(hù)措施。如當(dāng)高壓故障發(fā)出報(bào)警時(shí)，首先要對工件之間的距離進(jìn)行檢查，確認(rèn)是否＜25cm。如果距離保持在正常范圍內(nèi)，要看運(yùn)行的程序是否有誤，如果有誤，就修改發(fā)生錯(cuò)誤的程序。如果距離沒有在正常范圍之內(nèi)，就要檢查機(jī)器人的保護(hù)措施是否已經(jīng)做好，看看周邊是否潮濕。如果潮濕就要查看是哪里漏水，采取解決措施；

結(jié)合現(xiàn)有廠房的情況，在保證質(zhì)量的前提下盡量節(jié)約投資。所有噴漆設(shè)備嚴(yán)格按照國家的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)計(jì)。

自動(dòng)噴漆生產(chǎn)線方案設(shè)計(jì)以安全、節(jié)能、經(jīng)濟(jì)、可靠為原則，以布局合同，參觀性好、操作性強(qiáng)、物流順暢、維護(hù)方便為目標(biāo)，認(rèn)真貫徹執(zhí)行國家有關(guān)環(huán)保方針政策，遵守國家及地方的有關(guān)法規(guī)、規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)。自動(dòng)噴漆設(shè)備選型綜合考慮性能、價(jià)格因素，設(shè)備要求有效節(jié)能、噪音低、運(yùn)行可靠、占地面積少、維護(hù)管理簡單、使用壽命長。