循環(huán)小車(chē)自動(dòng)化裝配線-環(huán)形導(dǎo)軌應(yīng)用

循環(huán)小車(chē)線，又名循環(huán)臺(tái)車(chē)線，是循環(huán)流水線的一種，可實(shí)現(xiàn)小車(chē)/臺(tái)車(chē)的循環(huán)運(yùn)動(dòng)，把工裝治具和工件放置于小車(chē)/臺(tái)車(chē)之上，進(jìn)行裝配工作；端部可打4個(gè)深40mm的M16螺紋孔，在重物提升應(yīng)用中，方便抓取夾具的安裝:。配上傳動(dòng)控制系統(tǒng)，就可進(jìn)行循環(huán)自動(dòng)化裝配。目前市面上比較常見(jiàn)的循環(huán)小車(chē)自動(dòng)化裝配線采用鏈條傳動(dòng)的方式，小車(chē)掛在鏈條上，小車(chē)下安裝有萬(wàn)向滾輪，在鏈條的拖動(dòng)下滾動(dòng)前進(jìn)：

自動(dòng)化環(huán)形裝配線特點(diǎn)：準(zhǔn)停，短節(jié)拍，高剛性；可承受大翻轉(zhuǎn)力矩的精密環(huán)形流水線

和高剛性的優(yōu)點(diǎn)，使得其特別適合和其它工作機(jī)器配合工作，實(shí)現(xiàn)100%的完全自動(dòng)化裝配生產(chǎn)：

一：和搬運(yùn)機(jī)器人配合工作，實(shí)現(xiàn)上下料的自動(dòng)化。

二：和自動(dòng)鉚接機(jī)配合工作，實(shí)現(xiàn)鉚接自動(dòng)化。

三：和自動(dòng)擰緊系統(tǒng)配合工作，實(shí)現(xiàn)擰螺絲的自動(dòng)化。

環(huán)形導(dǎo)軌式循環(huán)小車(chē)自動(dòng)化裝配線，如何和其它自動(dòng)化工作機(jī)器配合工作

矩形滾輪導(dǎo)軌系統(tǒng)廣泛應(yīng)用在機(jī)器人第七軸中，包含如下四大組件：

一：矩形滾輪導(dǎo)軌

導(dǎo)軌上可直接加工出齒條，成為一體式齒條導(dǎo)軌：

二：滾輪組合

每個(gè)滾輪組合，安裝有三個(gè)外球面滾輪軸承，分別在矩形導(dǎo)軌的3個(gè)工作面上滾動(dòng)：

滾輪組合，也可采購(gòu)滾輪，自行加工和裝配滾輪組合：滾輪組合加工裝配說(shuō)明。

三：齒輪組件

齒輪組件，帶有回差調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，方便調(diào)整齒輪和齒條之間的嚙合間隙；