早期國內(nèi)鋼鐵行業(yè)自動化程度較低，在礦槽小車的定位上普遍設(shè)計采用此種定位方式，在使用過程中發(fā)現(xiàn)只要有一個（幾個）點的信號丟失就造成位置錯位，易失靈，維護(hù)量大，可靠性差，不僅降低了卸料設(shè)備的精度，影響了設(shè)備的正常運轉(zhuǎn)，而且卸料設(shè)備誤工率大大增加，嚴(yán)重時甚至導(dǎo)致生產(chǎn)混料事故和安全事故。所以目前國內(nèi)鋼鐵企業(yè)內(nèi)的大部分礦槽卸料系統(tǒng)都采用人工干預(yù)來進(jìn)行控制，當(dāng)初設(shè)計的自動布料由于不能可靠地解決位置檢測問題而大都處于癱瘓或半癱瘓狀態(tài)。通過對國內(nèi)各大鋼鐵企業(yè)的調(diào)研顯示：目前國內(nèi)還沒有利用限位開關(guān)/接近開關(guān)技術(shù)成功可靠地實現(xiàn)礦槽小車自動布料的先例。2：檢修成本高：一旦出現(xiàn)故障，需對整條軌道進(jìn)行拆除、維修等操作，軌道內(nèi)的所有天車必須停止，耽誤正常工作。所以當(dāng)前新建的燒結(jié)礦槽、高爐礦槽和石灰窯料倉上紛紛采用定位更為可靠的格雷母線位置檢測方案。

斗輪機(jī)結(jié)合格雷母線定位技術(shù)、斗輪機(jī)旋轉(zhuǎn)角度、懸臂俯仰角度及懸臂臂長計算出斗輪準(zhǔn)確位置，中控室采得斗輪機(jī)斗輪地址，動態(tài)顯示散貨堆場每臺斗輪機(jī)在料線上的準(zhǔn)確位置及工作狀態(tài)，斗輪地址結(jié)合每條料線上進(jìn)口的皮帶秤或者每臺斗輪機(jī)上的皮帶秤，動態(tài)統(tǒng)計每臺斗輪機(jī)在用戶位置或者劃定區(qū)域中堆/取料的準(zhǔn)確數(shù)量，便于管理。格雷母線安裝在取料機(jī)門形橫梁側(cè)邊中部，與取料機(jī)斗輪移動軌道平行，覆蓋斗輪移動范圍。

格雷碼母線定位系統(tǒng)應(yīng)用于有軌移動設(shè)備定位與集中控制。 格雷碼(Graycode)是一種準(zhǔn)權(quán)碼，設(shè)格雷碼位為n1，則格雷碼的權(quán)的值為(2n)-1，其符號從左到右正負(fù)交替。典型格雷碼是一種具有反射特性和循環(huán)特性的單步自補碼，它的循環(huán)、單步特性消除了隨機(jī)取數(shù)時出現(xiàn)重大誤差的可能，它的反射、自補特性使得求反非常方便。移動機(jī)車在走行過程中的震動、抖動和外界環(huán)境的影響都會導(dǎo)致其失靈或誤動作。格雷碼屬于可靠性編碼，是一種錯誤化的編碼方式。格雷碼母線定位系統(tǒng)，是在消化吸收世界進(jìn)電磁感應(yīng)原理的基礎(chǔ)上研制生產(chǎn)的新型高可靠定位產(chǎn)品。