它包含液壓行走，挖掘采集，輸送，裝車，清底五種功能。其中液壓行走功能是通過液壓馬達，減速機，傳動軸，再到減速機輸送驅(qū)動車輪，液壓馬達具有前行，后退，自動剎車三種功；挖掘采集功能由機械手完成，機械手具有挖掘、伸臂、裝料、卸料功能，大臂可上升、下降、左右回轉(zhuǎn)，挖掘采集的操縱由全液壓控制，由六個手柄操作，每個手柄控制兩個動作，共十二個動作，此技術綜合采用大型挖掘機操作流程改進而成使用方便，易操作。

　　扒渣機靠履帶推進，扒取巖石送入自身的刮板輸送機，輸送機從尾部將巖石卸入自卸汽車或梭式礦車。同時可利用反鏟挖掘臂扒取遠處的巖石，也可以用鏟斗來清理工作面。底盤設計參考小松挖掘機結(jié)構(gòu)形式，采用液壓馬達驅(qū)動履帶行走機構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊、機動靈活，可在潮濕有積水的巷道里工作。采用全液壓傳動和系統(tǒng)負載傳感控制及先導閥操作，結(jié)構(gòu)緊湊，推進力大，扒取范圍廣，借助好的液壓系統(tǒng)，均衡分配油量，令鏟斗、小臂、大臂、大臂座進行靈活、快捷、的作業(yè)，實現(xiàn)真正的隨心所欲;強勁的挖掘力在任何條件下都能短時間內(nèi)發(fā)揮出色的工作效率及的性能;工作平穩(wěn)無沖擊，設計先進，工作可靠，操作簡單，維修方便。實現(xiàn)全斷面裝巖，不留死角，僅需少量人工輔助清理工作面。

耙斗裝巖機,主要是使用在煤礦,裝渣使用。主機部分采用行星輪傳動，該系列耙斗裝巖機具有裝巖、結(jié)構(gòu)簡單、可靠性好、操作方便、適用范圍廣等特點，不僅可以用于平巷，而且可以在30°以下的斜巷使用,是提高掘進速度、實現(xiàn)巷道掘進機械化的一種主要機械設備。PD型耙斗裝巖機配有機械化調(diào)車盤，加快調(diào)車作業(yè)，能較好的滿足大斷面出矸量大的要求，當拆去調(diào)車盤后，亦可作P型耙斗裝巖機使用。耙斗機帶有氣動推車缸，礦車裝滿后，可用風動推車缸將重車推出，以減輕工人的勞動強度，縮短調(diào)車時間，提高掘進速度。

整機液壓系統(tǒng)由電機為動力帶動高壓齒輪泵，液壓油通過齒輪泵分別輸入一臺多路轉(zhuǎn)向閥內(nèi)，通過操作手柄實現(xiàn)對各液壓裝置的控制。挖掘機構(gòu)：本機挖掘機構(gòu)有轉(zhuǎn)座、轉(zhuǎn)座油缸、大臂、頭桿、扒斗、大臂油缸、斗桿油缸組成。工作原理：由油泵工作，通過多路閥手柄來操作大臂、頭桿、挖斗來完成上升、下降、前伸、后縮、回轉(zhuǎn)、挖掘等各種功能。

電器系統(tǒng)采用礦用隔爆型電磁起動器，實現(xiàn)對電機的控制，確保人身和設備安全。

改機動力源為外部引入的工頻660（380）v三相交流電源，整機采用一臺主電機和液壓馬達驅(qū)動滾筒。操作方面只需一人。