AOI系統(tǒng)集成技術(shù)

AOI系統(tǒng)集成技術(shù)牽涉到關(guān)鍵器件、系統(tǒng)設(shè)計(jì)、整機(jī)集成、軟件開(kāi)發(fā)等。AOI系統(tǒng)中必不可少的關(guān)鍵器件有圖像傳感器（相機(jī)）、鏡頭、光源、采集與預(yù)處理卡、計(jì)算機(jī)（工控機(jī)、服務(wù)器）等。圖像傳感器常用的是各種型號(hào)的CMOS/CCD相機(jī)，圖像傳感器、鏡頭、光源三者組合構(gòu)成了大多數(shù)自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)中感知單元，器件的選擇與配置需要根據(jù)檢測(cè)要求進(jìn)行合計(jì)設(shè)計(jì)與選型。

圖像傳感器（相機(jī)）采用面陣或線陣需根據(jù)具體情況而定，選型時(shí)需要考慮的因素有成像視場(chǎng)、空間分辨率、曝光時(shí)間、幀率、數(shù)據(jù)帶寬等。對(duì)于運(yùn)動(dòng)物體的檢測(cè)，要考慮圖像運(yùn)動(dòng)模糊帶來(lái)的不利影響，準(zhǔn)確計(jì)算導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)模糊的zui小曝光時(shí)間，確定圖像傳感器的型號(hào)。圖像傳感器的曝光時(shí)間應(yīng)小于導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)模糊的zui小曝光時(shí)間，快速曝光選擇全局快門(mén)模式為宜，高速情況下不易采用卷簾式曝光模式；為了獲得zui佳的信噪比，圖像傳感器的增益盡可能為1，圖像亮度的提升盡可能用光源的能量（功率）來(lái)彌補(bǔ)，或者在不影響可用的成像景深情況下，增大鏡頭的孔徑光闌。

儀器檢測(cè)過(guò)程：通過(guò)機(jī)械手將待檢的玻璃基板平放至儀器的上料平臺(tái)，觸發(fā)上料信號(hào)進(jìn)行上料動(dòng)作，上料動(dòng)作完成。由氣缸及電磁閥對(duì)玻璃基板進(jìn)行夾持固定，并由主軸電機(jī)拖動(dòng)其勻速經(jīng)過(guò) CCD 陣列掃描成像，等待圖形處理結(jié)果，若有缺陷則由主軸電機(jī)拖動(dòng)其運(yùn)動(dòng)到指1定位置完成復(fù)檢，若待測(cè)基板存在多個(gè)缺陷，則需進(jìn)行多次復(fù)檢，復(fù)檢完成將玻璃基板拖動(dòng)至下料區(qū)，夾持固定放開(kāi)，進(jìn)行下料過(guò)程。若玻璃基板無(wú)缺陷則由主軸電機(jī)直接拖動(dòng)其運(yùn)動(dòng)到下料區(qū)，夾持固定放開(kāi)，完成下料。

AOI檢查程序必須而且能夠處理這些不同的變化所帶來(lái) 的問(wèn)題。但是，其中的一些變化需要花費(fèi)時(shí)間進(jìn)行處理， 因?yàn)槲覀儾荒茴A(yù)先知道是否有一種新的元器件被使用，或 是存在一個(gè)錯(cuò)誤的元器件布局。同時(shí)，面對(duì)質(zhì)量方面的困 難，大量允許的可能出現(xiàn)的情況也需要一個(gè)一致的，確實(shí) 可行的說(shuō)明。始終采用同樣的材料和產(chǎn)品，再加上優(yōu)化的PCB設(shè)計(jì)， 可以減小由于產(chǎn)品的變更對(duì)AOI/ AXI測(cè)試所造成的影響。