無(wú)人駕駛車(chē)的種類(lèi)

無(wú)人通勤車(chē)

11月27日，云樂(lè)集團(tuán)在實(shí)地·廣州常春藤舉行的hachi auto無(wú)人駕駛通勤車(chē)開(kāi)放體驗(yàn)活動(dòng)中，向外界展示了實(shí)地安全、便捷、舒適、綠色的智慧社區(qū)出行新方式。其目的是連接社區(qū)，使智能走進(jìn)人們的生活，用思維去發(fā)現(xiàn)更過(guò)的生活方式。

 作為出行人們的出行工具，車(chē)的機(jī)動(dòng)性以及舒適方面都不得馬虎。人體工學(xué)的座椅設(shè)計(jì)，面對(duì)面的座椅擺放方式讓人與人之間的溝通更加自然，并且配備了空調(diào) 新風(fēng)循環(huán)系統(tǒng)，解決了密閉室內(nèi)空氣不流通的問(wèn)題，車(chē)輪采用約20寸的定做輪毅，底盤(pán)離地較低，方便兒童老人上下車(chē)。另一方面無(wú)人駕駛通勤車(chē)有多重呼叫方式，可以使用APP直接手機(jī)下單，或者無(wú)人車(chē)輛在社區(qū)自動(dòng)巡航，停車(chē)，為乘客打造了愉悅的乘坐體驗(yàn)。

線(xiàn)控底盤(pán)的介紹

線(xiàn)控地盤(pán)轉(zhuǎn)向介紹：

線(xiàn)控轉(zhuǎn)向就是把依靠轉(zhuǎn)向管柱連接轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向的傳統(tǒng)方式，轉(zhuǎn)換成為通過(guò)傳感器檢測(cè)方向盤(pán)角度信號(hào)，并通過(guò)電腦控制伺服電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

在傳統(tǒng)機(jī)械連接中，每一輛車(chē)轉(zhuǎn)向比由它的齒輪等機(jī)械結(jié)構(gòu)決定，一般是固定的，而線(xiàn)控轉(zhuǎn)向沒(méi)有機(jī)械連接，所以它的轉(zhuǎn)向比完全可以靠軟件隨時(shí)調(diào)節(jié)，成本也隨之降低。早在1990年，線(xiàn)控轉(zhuǎn)向已經(jīng)被研究并應(yīng)用到了概念車(chē)上，直到2013年英菲尼迪實(shí)實(shí)在在用到了量產(chǎn)車(chē)上。

無(wú)人車(chē)的核心

無(wú)人車(chē)兩個(gè)核心問(wèn)題是場(chǎng)景理解和自主運(yùn)動(dòng)。

（1）場(chǎng)景理解就是需要將從多個(gè)傳感器的場(chǎng)景感知數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為自主運(yùn)動(dòng)的決策依據(jù)。這需要用到三大類(lèi)傳感器：相機(jī)、毫米波雷達(dá)和光雷達(dá)，這三者的感知范圍、作用距離都不一樣，不同的傳感器可用于不同的駕駛?cè)蝿?wù)。

（2）自主運(yùn)動(dòng)就是在場(chǎng)景理解的基礎(chǔ)上做行為決策、局部運(yùn)動(dòng)規(guī)劃，然后通過(guò)反饋控制來(lái)車(chē)輛的自主運(yùn)動(dòng)。自主運(yùn)動(dòng)的四個(gè)環(huán)節(jié)為路線(xiàn)規(guī)劃、行為決策、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)控制。