大勢智慧是一家專注于真實世界三維數(shù)字化重建及三維數(shù)據(jù)服務(wù)的高新技術(shù)企業(yè)，公司在城市高精度三維建模、模型應(yīng)用及語義化理解和文化遺產(chǎn)數(shù)字化保護領(lǐng)域具有先進的技術(shù)優(yōu)勢和豐富實踐經(jīng)驗。

物體三維重建是計算機輔助幾何設(shè)計(CAGD)、計算機圖形學(CG)、計算機動畫、計算機視覺、醫(yī)學圖像處理、科學計算和虛擬現(xiàn)實、數(shù)字媒體創(chuàng)作等領(lǐng)域的共性科學問題和核1心技術(shù)。在計算機內(nèi)生成物體三維表示主要有兩類方法。

PCL框架包括很多先進的算法和典型的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，如濾波、分割、配準、識別、追zong、可視化、模型擬合、表面重建等諸多功能。在算法方面，PCL是一套包括數(shù)據(jù)濾波、點云配準、表面生成、圖像分割和定位搜索等一系列處理點云數(shù)據(jù)的算法。例如PCL中實現(xiàn)管道運算的接口流程：

①創(chuàng)建處理對象，例如濾波、特征估計、圖像分割等；

②通過setInputCloud輸入初始點云數(shù)據(jù)，進入處理模塊；

③設(shè)置算法相關(guān)參數(shù)；

④調(diào)用不同功能的函數(shù)實現(xiàn)運算，并輸出結(jié)果。

SLAM和三維重建有什么區(qū)別？

SLAM：同步定位與地圖構(gòu)建；定誰的位？相機的位，相機在機器人身上，就是定機器人的位。建誰的地圖？相機經(jīng)過地方的地圖。二者結(jié)合，才能確定機器人在某個地圖中的具體位置，和這個場景（地圖）下的連續(xù)運動軌跡。

三維重建（SFM）：從運動恢復(fù)結(jié)構(gòu)。我覺得更像是構(gòu)建目標的三維模型。