作業(yè)中：操作時壓板往下行程至臺面刀距為30mm時，操作者的手應(yīng)離開壓板，工件壓緊后，操作者應(yīng)離折回轉(zhuǎn)直徑以外（600mm）才可進行折板，取工件時，操作者勿碰觸折板，以防發(fā)生事故。工作中嚴禁操作者將手伸入危險工作區(qū)內(nèi)。多人操作時，應(yīng)由一人指揮，工作翻身或進退時，兩側(cè)操作人員密切配合，動作一致。不允許材料上焊疤和較大毛刷，防止模具損壞。不得超規(guī)格使用本機器。作業(yè)手：壓板、折板應(yīng)停在“落下”位置；衛(wèi)生清潔。機床潤滑保養(yǎng)。


鍛造手動折邊機是現(xiàn)代鍛造系統(tǒng)的重要設(shè)備，是實現(xiàn)鍛造工藝的可重復(fù)性、提高鍛件精度必不可少的裝置。本文針對液壓鍛造手動折邊機自動化、程序化的發(fā)展趨勢，結(jié)合國內(nèi)液壓鍛造手動折邊機的開發(fā)、研究以及控制現(xiàn)狀，運用虛擬樣機技術(shù)這一近年來快速發(fā)展的先進技術(shù)開展鍛造手動折邊機液壓控制系統(tǒng)的研究，重點研究集多學科領(lǐng)域的鍛造手動折邊機協(xié)同模型，用于鍛造手動折邊機液壓控制系統(tǒng)的分析優(yōu)化，對于提高鍛造手動折邊機的工作效率和自動化水平具有重要的理論意義和研究價值。


針對鍛造手動折邊機動作多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的特點，對鍛造手動折邊機各執(zhí)行機構(gòu)進行了運動學特性分析，建立了夾鉗末端與執(zhí)行元件之間的數(shù)學模型，結(jié)合鍛造手動折邊機具體結(jié)構(gòu)參數(shù)對夾鉗平行升降逆解近似公式的精度進行了分析，提出了一種鍛造手動折邊機夾鉗平行升降位移的高次方程逆解解算方法，為鍛造手動折邊機高精度控制提供了重要的數(shù)學依據(jù)，并建立了鍛造手動折邊機機械系統(tǒng)多體動力學模型。


對鍛造手動折邊機液壓系統(tǒng)進行了實驗測試，對實驗壓力產(chǎn)生異常變化的原因進行了分析，分析結(jié)論對于鍛造手動折邊機的結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計、提高手動折邊機的工作可靠性具有重要意義，并采用定量方法對鍛造手動折邊機多學科協(xié)同模型進行了實驗驗證，驗證了模型的準確性，為其應(yīng)用研究奠定了基礎(chǔ)?；谔摂M樣機技術(shù)研究了鍛造手動折邊機的單項動作控制特性、復(fù)合動作控制特性以及控制方式，提出了一種鍛造手動折邊機自補償位置控制方式，有利于提高鍛造手動折邊機的控制精度，研究結(jié)果為鍛造手動折邊機液壓控制系統(tǒng)的設(shè)計優(yōu)化提供了參考價值。