基于DSP FPG技術(shù)實(shí)現(xiàn)嵌入式視覺(jué)檢測(cè)，根據(jù)應(yīng)用需求定制檢測(cè)算法，實(shí)現(xiàn)緊湊化、分布式，組網(wǎng)式智能視覺(jué)測(cè)量，便于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)使用。應(yīng)用場(chǎng)合包括：

（1）多目視覺(jué)三維形貌測(cè)量，如大尺寸變形監(jiān)測(cè)等

（2）結(jié)構(gòu)光三維掃描測(cè)量，如便攜三維掃描測(cè)量?jī)x等

（3）基于圖像的外觀缺陷、尺寸、顏色自動(dòng)檢測(cè)

（4）基于機(jī)器視覺(jué)的生產(chǎn)線自動(dòng)檢測(cè)和質(zhì)量可控制。

機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在嵌入式系統(tǒng)中的應(yīng)用技術(shù)，以盡量少的硬件成本得到高質(zhì)量的圖像，提高數(shù)據(jù)采集的效率(速度和準(zhǔn)確度)，方便對(duì)圖像的識(shí)別，更有效的降低系統(tǒng)功耗，設(shè)計(jì)科學(xué)合理的操作界面，以符合一般人的操作習(xí)慣。同時(shí)進(jìn)行硬件和軟件各模塊的設(shè)計(jì)，提高系統(tǒng)運(yùn)行的效率等。目前一臺(tái)這樣的設(shè)備可以替代10到20名質(zhì)檢工人，且維護(hù)費(fèi)用極低。

嵌入式機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)由以下幾部分構(gòu)成：CCD相機(jī)、工業(yè)鏡頭、光源、圖像處理軟件、顯示、控制、通訊、輸入輸出單元等。

機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)通信數(shù)據(jù)量大、實(shí)時(shí)性要求高且依賴PC機(jī),針對(duì)這些特點(diǎn)設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種嵌入式操作終端通信模塊。傳統(tǒng)的基于PC機(jī)的板卡式機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)成本高、體積大、便攜性差,而嵌入式機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)軟硬件可以靈活配置,體積小,利于實(shí)現(xiàn)高速數(shù)據(jù)采集與處理,實(shí)時(shí)性好,更適合進(jìn)行在線檢測(cè)隨著嵌入式處理器性能的發(fā)展和網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸速率的提高。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是指通過(guò)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品（即圖像攝取裝置，分CMOS和CCD兩種）將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)。

機(jī)器視覺(jué)就是用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是指通過(guò)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品（即圖像攝取裝置，分CMOS和CCD兩種）將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)；例如，“1的視覺(jué)范圍(FOV)使用一個(gè)640x480像素的計(jì)算機(jī)圖像將得到1/640的分辨率或0。圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。

機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的特點(diǎn)是提高生產(chǎn)的柔性和自動(dòng)化程度。在一些不適合于人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境或人工視覺(jué)難以滿足要求的場(chǎng)合，常用機(jī)器視覺(jué)來(lái)替代人工視覺(jué)；一般需要檢測(cè)外觀尺寸（長(zhǎng)、寬、高、厚）等，但對(duì)于一些平面要求比較高的陶瓷產(chǎn)品，像陶瓷閥門(mén)、陶瓷標(biāo)準(zhǔn)塊等工件，可能就需要重點(diǎn)檢測(cè)工件平面度、翹曲度了。同時(shí)在大批量工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，用人工視覺(jué)檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高，用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動(dòng)化程度。而且機(jī)器視覺(jué)易于實(shí)現(xiàn)信息集成，是實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)集成制造的基礎(chǔ)技術(shù)。

機(jī)器視覺(jué)光源對(duì)視覺(jué)系統(tǒng)有什么影響？

伴跟著工業(yè)開(kāi)展進(jìn)程及工業(yè)4.0時(shí)代的到來(lái)，機(jī)器智能化也逐步成為實(shí)際。特別是近期工業(yè)自動(dòng)化中機(jī)器視覺(jué)技能的開(kāi)展，視覺(jué)技能的不斷更新迭代，使得其在智能制作中的方位也是日漸突顯，也推動(dòng)了工業(yè)自動(dòng)化、人工智能、智能制作等行業(yè)的進(jìn)步，為各個(gè)范疇都帶來(lái)更微弱的開(kāi)展動(dòng)力。針對(duì)傳統(tǒng)的人工密集型檢測(cè)模式，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)可代替大量的檢測(cè)工人，將“人眼 簡(jiǎn)單工具”的檢測(cè)模式升級(jí)為高精度快速的自動(dòng)檢測(cè)結(jié)果。

機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)從物理結(jié)構(gòu)上來(lái)講，一般包括以下幾個(gè)部分：機(jī)器視覺(jué)光源、攝像機(jī)和鏡頭、圖像采集卡、機(jī)器視覺(jué)軟件等運(yùn)動(dòng)控制部分。在機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中，合適的光源為視覺(jué)系統(tǒng)提供良好的外界條件，使得系統(tǒng)得到的圖像信號(hào)有很高的性價(jià)比。