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發(fā)布時(shí)間:2021-01-17 07:55  
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噴涂機(jī)器人涂料流率是單位時(shí)間內(nèi)輸給每個(gè)旋杯的涂料量,又稱噴涂流量、出漆量(率)。
除旋杯轉(zhuǎn)速外,涂料流率是第二個(gè)影響霧化顆粒細(xì)度的因素。當(dāng)其他參數(shù)不變的情況下,涂料流率越低,其霧化顆粒越細(xì),但同時(shí)也會(huì)導(dǎo)致漆霧中溶劑揮發(fā)量增大。
噴涂機(jī)器人涂料流率高會(huì)形成波紋狀的涂膜,同時(shí)當(dāng)涂料流量過大使旋杯過載時(shí),旋杯邊緣的涂膜增厚至一定程度,導(dǎo)致旋杯上的溝槽紋路不能使涂料分流,并出現(xiàn)層狀漆皮,這會(huì)產(chǎn)生氣泡或涂料滴大小不均勻的不良現(xiàn)象。
隨著國內(nèi)乘用車工業(yè)的發(fā)展,越來越多的機(jī)械噴涂取代了手工作業(yè)。在這種趨勢(shì)中,機(jī)器人噴涂所占的比例也越來越大。如原先在車身噴涂中普遍使用的6杯站或9杯站系統(tǒng),也有被機(jī)器人噴涂替代的趨勢(shì)。汽車車身外覆件也大量使用機(jī)器人噴涂,如國內(nèi)轎車保險(xiǎn)杠噴涂中超過一半的產(chǎn)量使用了機(jī)器人。機(jī)器人噴涂既保持了手工噴對(duì)復(fù)雜形面的適應(yīng),又具精準(zhǔn)性和重復(fù)性。對(duì)流量精度高的設(shè)備采用閉環(huán)控制,在閉環(huán)控制中,常用的設(shè)備配置有兩種:一是使用計(jì)量齒輪泵,即泵每轉(zhuǎn)一圈所獲得的體積數(shù)是恒定的,機(jī)器人1PS系統(tǒng)控制計(jì)量泵的轉(zhuǎn)速來達(dá)到定量供漆,在這類系統(tǒng)中,涂料的動(dòng)力來自齒輪泵產(chǎn)生的壓力。
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噴幅寬度。
指霧化i器噴出的涂料在被噴涂面覆蓋的寬度。噴幅寬度受到下述參數(shù)的影響:噴槍離被噴涂表面距離、霧化和扇面參數(shù)(空氣噴槍)或者zheng形空氣(旋杯)。單頭空氣噴槍的噴涂形狀是橢圓形的,旋杯的霧形是圓形的,雙頭噴槍根據(jù)兩個(gè)噴頭的夾角,形狀有所不同,但是基本也呈橢圓形。從空間角度看,它們的霧形是都是圓錐形或者橢圓錐形的。因此當(dāng)噴涂距離變短時(shí),噴幅寬度成比例地縮小。對(duì)于空氣噴槍來說,霧化空氣壓力與扇面空氣壓力的比值對(duì)噴幅寬度呈線性影響。所以當(dāng)在修改相應(yīng)的噴涂流量時(shí),需要考慮因?yàn)檎{(diào)整霧化和扇面空氣值間接影響到的噴幅寬度。根據(jù)經(jīng)驗(yàn),現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)中涂層的外觀缺陷有超過一半以上是因?yàn)槠釋幽ず窨刂撇划?dāng)造成的。







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