機械式碼垛機器人的工作效率

　　機械式碼垛機可分為：龍門式自動碼垛機、立柱式碼垛機、機械臂式碼垛機。

　　按行業(yè)可分為：食品飲料行業(yè)碼垛機器人、自動裝車碼垛機器人、工業(yè)品碼垛機器人等。

　　按結構形式可分為：線性運動起重機式碼垛機器人、機械臂式碼垛機器人和并聯(lián)桿式碼垛機器人。

　　碼垛機器人是現(xiàn)在比較先進的包裝設備，可以代替人工進行碼垛，提高工作效率，降低勞動成本，可長時間進行工作，廣泛應用于化工、飼料、食品、肥料、糧食加工等行業(yè)?？捎糜诟鞣N袋裝（編織袋、紙袋、包裝袋等）包裝的化肥、飼料、水泥、面粉、石膏粉等等，也可用于箱裝，瓶裝，建材板材。

卸碼垛所指的任務是從轉運托盤中挑選出一盒材料

卸碼垛所指的任務是從轉運托盤中挑選出一盒盒材料，然后做一系列事情。比如，將它們放置在傳送帶上。這聽起來像是一個用工業(yè)機器人手臂可以輕易而有用地自動化完成的任務，但你要知道，機器人手臂工作容易是因為它只需要一次又一次地從相同的托盤中拿出相同的箱子。電子商務公司收到的貨物大小不一，緊緊地擠在一堆。這對大多數(shù)機器人而言，有太多的可變性而變得難以操作。所以，人類不得不自己動手，這是低效、而且代價高昂的。

　　工藝流程具體為：將承重包封包好的料袋倒袋后經(jīng)過斜坡輸送進入壓平機和加速輸送機，對料袋進行整平、加速，然后進行轉為和編組操作，編好組后的料袋由推袋機推到分層機上，在分層機上再次整理后，打開分層機放到升降機的托盤上，升降機下降一層料袋的距離，即碼好一層，這樣碼完十層即為一垛，碼好后升降機下降到底部，再由垛盤輸送機輸送到無動力垛盤輸送機上，然后由叉車運走入庫。