由于天津?京東?蘇寧等電子商務(wù)巨頭在倉(cāng)庫(kù)參考搬運(yùn)機(jī)器人攜帶貨物，國(guó)內(nèi)搬運(yùn)機(jī)器人已經(jīng)吸引了蓬勃的發(fā)展。

如今越來(lái)越多的快遞物流公司開始緊跟潮流，倉(cāng)儲(chǔ)智能管理時(shí)代已經(jīng)到來(lái)，由于國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)的興起，2018年搬運(yùn)機(jī)器人的成本也將大幅下降。

過去，國(guó)內(nèi)搬運(yùn)機(jī)器人大多從購(gòu)買德國(guó)激光產(chǎn)品，以確保產(chǎn)品的穩(wěn)定性和安全性，但進(jìn)口雷達(dá)的高成本也耗費(fèi)了工業(yè)AGV的制造成本高。

激光雷達(dá)是高度定向的。高相干性、氣象場(chǎng)強(qiáng)烈的單色性和快速發(fā)展。它可用于檢測(cè)氣溶膠、機(jī)載云、海洋和平流層風(fēng)場(chǎng)、溫室氣體、溫度和濕度變化等，提供準(zhǔn)確的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，為航空飛行提供支持，提供天氣預(yù)報(bào)?天氣預(yù)報(bào)和大氣模型建模基于數(shù)據(jù)，它為全球氣候變化?碳循環(huán)的研究和預(yù)測(cè)提供指導(dǎo)。例如，為了檢測(cè)可吸入顆粒物質(zhì)和云氣溶膠濃度，可以使用反向散射激光雷達(dá);測(cè)量風(fēng)切變、風(fēng)速在海洋風(fēng)場(chǎng)、平流層風(fēng)場(chǎng)，多普勒激光雷達(dá)可用于觀測(cè)溫室氣體和污染對(duì)于氣體的濃度和分布，可以使用差分吸收雷達(dá)。短工作波，可精準(zhǔn)測(cè)量距離、速度、角度等參數(shù)，且空間無(wú)大氣衰減和散射，激光光量為、重量小、能耗低，在太空部門也在發(fā)展。

（1）小天線口徑、窄波束：高跟蹤和引導(dǎo)精度；易于進(jìn)行低仰角跟蹤，抗地面多徑和雜波干擾；對(duì)近空目標(biāo)具有高橫向分辨力；對(duì)區(qū)域成像和目標(biāo)監(jiān)視具備高角分辨力；窄波束的高抗干擾性能；高天線增益；容易檢測(cè)小目標(biāo)，包括電力線、電桿和彈丸等。

（2）大帶寬：具有高信息速率，容易采用窄脈沖或?qū)拵д{(diào)頻信號(hào)獲得目標(biāo)的細(xì)節(jié)結(jié)構(gòu)特征；具有寬的擴(kuò)譜能力，減少多徑、雜波并增強(qiáng)抗干擾能力；相鄰頻率的雷達(dá)或毫米波識(shí)別器工作，易克服相互干擾；高距離分辨力，易得到明確的目標(biāo)跟蹤和識(shí)別能力。