在汽車制造行業(yè),發(fā)動機(jī)蓋涂膠,減變速箱涂膠,橫梁及車窗涂膠.另外,還廣泛應(yīng)用在聚氨脂涂膠,熱溶膠,發(fā)泡膠等.在儀器儀表的密封膠的點(diǎn)涂上也大量應(yīng)用自動涂膠機(jī)器人.

涂膠工作站中的機(jī)器人采用了安川的MH MOTOMAN-MH12多功能通用型機(jī)器人，該款機(jī)器人有如下特征:

1.可搬運(yùn)質(zhì)量12kg，實(shí)現(xiàn)同級別z高速動作，提升生產(chǎn)力

2.空空手表構(gòu)造可藏纜線

采用中空是上臂（U臂）

3.采用流線型手臂構(gòu)造

            光滑曲線，該曲線就是工件需要涂膠的運(yùn)動軌跡。示教編程方式克服了數(shù)控編程以涂膠軌跡數(shù)據(jù)輸進(jìn)，必須借助正確的零件圖紙及事先計算出1軌跡曲線節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)，逐步輸進(jìn)的煩瑣方式。采用示教編程方式后，僅需工件實(shí)物即可快捷方便地完成編程。此安川機(jī)器人涂膠系統(tǒng)對操作員不需要任何編程經(jīng)驗(yàn)，很復(fù)雜的任務(wù)可以在幾分鐘內(nèi)設(shè)置好。適用于三維空間內(nèi)任意曲線軌跡的涂膠和材料均勻涂布。機(jī)器人示教編程方式，使設(shè)備的操縱更趨柔性化與智能化，可以隨意調(diào)用和修改涂膠程序。

是工件需要涂膠的運(yùn)動軌跡。示教編程方式克服了數(shù)控編程以涂膠軌跡數(shù)據(jù)輸進(jìn)，必須借助正確的零件圖紙及事先計算出1軌跡曲線節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)，逐步輸進(jìn)的煩瑣方式。采用示教編程方式后，僅需工件實(shí)物即可快捷方便地完成編程。如果每一位操作設(shè)備人員都能夠增強(qiáng)責(zé)任心，定期的維護(hù)保養(yǎng)設(shè)備，那么就會大大降低出現(xiàn)故障的頻率。適用于三維空間內(nèi)任意曲線軌跡的涂膠和材料均勻涂布。機(jī)器人示教編程方式，使設(shè)備的操縱更趨柔性化與智能化，可以隨意調(diào)用和修改涂膠程序。

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EN-US>,并準(zhǔn)確的選取。

涂膠機(jī)主要技術(shù)指標(biāo)設(shè)計

       主要技術(shù)指標(biāo)是后續(xù)設(shè)計的前提和依據(jù)。根據(jù)設(shè)計任務(wù)來源、涂膠機(jī)使用工況、涂膠機(jī)要完成作業(yè)內(nèi)容等各方面要求進(jìn)行涂膠機(jī)指標(biāo)設(shè)定。其主要指標(biāo)包括：

   1、用途：即涂膠機(jī)的工藝范圍、涂膠工件種類、包括膠水相關(guān)參數(shù)與要求、涂膠機(jī)需要完成的動作。

   2、生產(chǎn)率：涂膠工件批量、月或年生產(chǎn)能力、或工藝工序時間等。

   3、性能指標(biāo)：針對涂膠工件要完成動作的復(fù)雜情況、涂膠機(jī)跨度、精度、剛度、噪音等。

   4、主要參數(shù)：即涂膠機(jī)主要參數(shù)和基本參數(shù)。

   5、驅(qū)動方式：驅(qū)動方式有電動機(jī)驅(qū)動、液壓馬達(dá)驅(qū)動和氣動馬達(dá)驅(qū)動。電動機(jī)驅(qū)動分普通電動機(jī)驅(qū)動、步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動、伺服電動機(jī)驅(qū)動。驅(qū)動方式的確定不僅與涂膠機(jī)成本有關(guān)，還與控制方式、傳動方式等密切相關(guān)。

   6、成本及生產(chǎn)周期。根據(jù)訂貨方工廠投產(chǎn)要求，采購配套件供貨周期與制造廠制造周期，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)特點(diǎn)確定涂膠機(jī)相關(guān)總成形式，滿足生產(chǎn)周期要求。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機(jī)器人系統(tǒng)工程有限公司）專注于機(jī)器人切割系統(tǒng)集成，歡迎來電咨詢！

　機(jī)器人數(shù)量的選擇

　　機(jī)器人的數(shù)量應(yīng)該結(jié)合需涂膠車型的噴涂位置、面積以及噴涂質(zhì)量要求綜合考慮，在滿足生產(chǎn)節(jié)拍和噴涂質(zhì)量的前提下，應(yīng)選擇盡量少的機(jī)器人。若數(shù)量選擇不合理，機(jī)器人數(shù)量過多會使各臺機(jī)器人負(fù)荷低，設(shè)備利用率低，造成設(shè)備投資成本的浪費(fèi)；機(jī)器人數(shù)量不足會造成噴涂能力不足，還需要增加人員進(jìn)行噴涂作業(yè)，無法達(dá)到“省人化”的目的。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機(jī)器人系統(tǒng)工程有限公司）專注于機(jī)器人切割系統(tǒng)集成，歡迎來電咨詢！尤其新建的汽車涂裝生產(chǎn)線，大規(guī)模使用機(jī)器人取代了傳統(tǒng)的人工噴涂或往復(fù)機(jī)噴涂。