工業(yè)機器人-因為安裝和編程較為方便，乃至是一般的職工都能容易上手，所以機器人維修保養(yǎng)的使用功率十分高，可以輕松地進(jìn)行集成和布置，并可敏捷、靈敏地作出調(diào)整，滿意企業(yè)對出產(chǎn)完成高功能、自動化的需求。此外，機器人維修保養(yǎng)配備可以不斷增加功用和進(jìn)步功能的強壯軟件渠道Intera，使機器人的操作性可以不斷改進(jìn)。與傳統(tǒng)工業(yè)機器人比較，機器人維修保養(yǎng)還具有高性價比的優(yōu)勢，不僅為企業(yè)減少了許多時刻、空間和資金本錢，并且可以完成回報高、周期短的投資收益?，F(xiàn)在，機器人維修保養(yǎng)已廣泛使用于機器控制、包裝、ECM 自動化、材料處理、裝載和卸載等很多范疇，并已成功進(jìn)入電子、塑料、包裝、轎車、金屬制造以及消費品等多個行業(yè)。

工業(yè)機器人的基本組成結(jié)構(gòu)

工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或者多自由度機器人，它的出現(xiàn)是為了解放人工勞動力、提高企業(yè)生產(chǎn)效率。工業(yè)機器人的基本組成結(jié)構(gòu)則是實現(xiàn)機器人功能的基礎(chǔ)，看一下工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)組成。

現(xiàn)代工業(yè)機器人大部分都是由三大部分和六大系統(tǒng)組成。

1.六軸機械手部分；機械部分是機器人的血肉組成部分，也就是我們常說的機器人本體部分。

2.感受部分；感受部分就好比人類的五官，為機器人工作提供感覺，幫助機器人工作過程更加。

3.控制部分；控制部分相當(dāng)于機器人的大腦部分，可以直接或者通過人工對機器人的動作進(jìn)行控制。