武漢安賽伏機械設備有限公司是一家集設計、制造、銷售及安裝，于一體的建筑機械設備企業(yè).主要產(chǎn)品有:C系列擦窗機設備、高處作業(yè)吊籃、電動升降機械設備、水工結(jié)構(gòu)檢修維護設備。公司始終為客戶提供的產(chǎn)品及技術(shù)支持及健全的售后服務。

擦窗機作為高空作業(yè)的特種非標產(chǎn)品，已經(jīng)成為高層及超高層建筑外墻維護、清潔的重要機械設備。隨著異形墻面建筑的發(fā)展，為擴大擦窗機作業(yè)范圍，滿足更高的作業(yè)要求，臂長超過30 m的大型擦窗機得到較廣泛應用，且伸縮臂型的屋面軌道式擦窗機逐漸成為主流機型。擦窗機伸縮臂節(jié)數(shù)和臂長的增加，造成整機質(zhì)量和重1心變化，對作為擦窗機整機支撐基礎的行走機構(gòu)帶來不利影響，直接影響了整機的工作性能與整機安全，結(jié)構(gòu)失效會造成重大事故。其軌道預埋件受力較復雜，承受的載荷主要有：設備抗傾覆所產(chǎn)生的軌道側(cè)導向載荷傳遞到預埋件上的拉力N。因此，擦窗機的大型化對其行走機構(gòu)的良好運行與承載能力提出更高要求。

1. 針對大型擦窗機整機結(jié)構(gòu)大、自重大的特點，對整機運行時動力學特性及輪軌接觸狀態(tài)進行理論分析，為下一步軟件分析擦窗機行走機構(gòu)特性提供數(shù)據(jù)和對比依據(jù)。

2. 通過 SolidWorks 三維建模軟件建立擦窗機整機簡化的三維模型，導入動力學仿1真軟件 ADAMS 后，建立 CWGS250 屋面軌道式4 1節(jié)伸縮臂型擦窗機的整機虛擬樣機，將實際中各部件之間的連接關(guān)系和所受載荷轉(zhuǎn)化為ADAMS軟件中的約束和力，對其進行擦窗機完整工作循環(huán)過程的動力學仿1真，獲得其行走機構(gòu)承重輪在運行過程中接觸力的狀態(tài)及其對軌道的沖擊情況。依據(jù)動力學仿1真的結(jié)果，找到擦窗機危險工作位置，為進行大型擦窗機行走機構(gòu)承重輪與軌道的輪軌接觸分析和框架結(jié)構(gòu)優(yōu)化時選定的研究工作位置提供依據(jù)。安裝車輪式窗戶清潔機通常必須滿足以下條件：（1）窗戶清潔機的行走通道為剛性屋頂，坡度小于2％。

 對大型擦窗機行走機構(gòu)的承重輪和軌道進行輪軌接觸分析，利用有限元分析軟件ANSYS，建立承重輪和軌道間的彈性分析及彈塑性分析的有限元模型，分析求解獲得輪軌接觸應力，承重輪和軌道的結(jié)構(gòu)應力和變形情況。將有限元彈性接觸分析結(jié)果與赫茲理論計算結(jié)果進行對比，驗證輪軌接觸有限元模型的準確性；將有限元彈性分析和彈塑性分析結(jié)果進行對比，確定輪軌材料均進入塑性變形階段，在彈塑性分析中的應力水平明顯低于彈性分析的應力值，可顯示出輪軌材料較好的承載能力。擦窗機作業(yè)階段應滿足的安全操作規(guī)程如下：(1)禁止2人及以上人員上懸吊平臺操作。