農業(yè)機器人出現(xiàn)后，發(fā)展很快，許多國家在農業(yè)機器人的研制和發(fā)展，出現(xiàn)了多種類型農業(yè)機器人。目前日本居于世界各i國為首。在進入21世紀以后，新型多功能農業(yè)機器人得到日益廣泛地應用，智能化機器人也會在廣闊的田野上越來越多地代替手工完成各種農活，第二次農業(yè)革命將深入發(fā)展。區(qū)別于工業(yè)機器人，是一種新型多功能農業(yè)機械。農業(yè)機器人的廣泛應用，改變了傳統(tǒng)的農業(yè)勞動方式,提高了農民的勞動力，促進了現(xiàn)代農業(yè)的發(fā)展。

機械結構部分是智能采摘機器人的硬件平臺，為機器人進行成熟果實識別與采摘奠定了堅實的基礎，其各個部件的作用各不相同，結合起來實現(xiàn)采摘機器人的自動控制?？梢苿虞d體是智能機器人的基礎，是其他控制采i集系統(tǒng)的平臺，智能采摘機器人的信號采i集、電機驅動、傳感器模塊及智能控制系統(tǒng)都需要以可移動載體為載體?？梢苿虞d體采用履帶行走方式，履帶式移動載體與地面接觸面積大，受力面積大，給地面的壓力小，適合在松軟的果林路面上行進。機器人行走裝置根據(jù)智能控制系統(tǒng)的指令進行驅動，伺服電機采用直流供電。

蘇州博田自動化技術有限公司是專門從事農業(yè)機器人研發(fā)與產業(yè)化的高新技術企業(yè)。核心團隊由中國農業(yè)大學教i授和博士及行業(yè)專i家組成。團隊依托中國農業(yè)大學農業(yè)機器人研發(fā)中心和蘇州大學機器人與微系統(tǒng)研究中心。

夾持器是采摘過程中作用超大的部件，是采摘機器人的手，水果的抓取收獲依靠其完成，可以根據(jù)命令直接執(zhí)行采摘任務。該設計中的夾持器超大工作角度為88°，采摘過程中夾緊力未270N，質量為0．6kg，閉合時間為0．2s;裝置輕便，采摘角度大，耗時短，力度適中，不會給果實帶來機械損傷。

大田除草機器人：

農業(yè)工人先將這些信息當場按順序輸入便攜式計算機，返回場部后再把上述信息數(shù)據(jù)資料輸?shù)酵侠瓩C上的一臺計算機里。當他們日后駕駛拖拉機進入田問耕作時，除草機器人便會嚴密監(jiān)視行程位置。如果來到雜草區(qū)，它的機載桿式噴霧器相應部分立即啟動，讓化學除草劑準確地噴撒到所需地點。

菜田除草機器人：開發(fā)的菜田除草機器人所使用的是一部攝像機和一臺識別野草、蔬菜和土壤圖像的計算機組合裝置，利用攝像機掃描和計算機圖像分析，層層推進除草作業(yè)。它可以全天候連續(xù)作業(yè)，除草時對土壤無侵蝕破壞?？茖W家還準備在此基礎上，研究與之配套的除草機械來代替除草劑。