焊接機器人會出現(xiàn)的問題

　飛濺過多問題：可能為焊接參數(shù)選擇不妥、氣體組成部分原因或焊絲外審長度太長，可適當調整機器人功率的大小來改變焊接參數(shù)，調節(jié)氣體配比儀來調整混合氣體份額，調整焊槍與工件的相對方位。呈現(xiàn)氣孔問題：可能為氣體保護差、工件 的底漆太厚或者方位不對，可適當調整。呈現(xiàn)咬邊問題：可能為焊接參數(shù)選擇不妥、焊槍角度或焊槍方位不對，可適當調整。焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑問題：可編程時在工作步中添加埋弧工作，可以填滿。

使用焊鉗時,推薦采用端面半徑為25

使用焊鉗時，推薦采用端面半徑為25-50mm的球面電極。為提高電極使用壽命，也可采用嵌有鎢極電極頭的復合電極，以2類電極合金制成的電極體，可以加強鎢電極頭的散熱。

通常是根據(jù)工件的材料和厚度，參考該種材料的焊接條件表選取，首先確定電極的端面形狀和尺寸。其次初步選定電極壓力和焊接時間，然后調節(jié)焊接電流，以不同的電流焊接試樣，經檢查熔核直徑符合要求后，再在適當?shù)姆秶鷥日{節(jié)電極壓力，焊接時間和電流，進行試樣的焊接和檢驗，直到焊點質量完全符合技術條件所規(guī)定的要求為止。

焊接機器人的優(yōu)點和缺點

焊接機器人的優(yōu)點和缺點 隨著科技水平的進步，人們對焊接質量的要求也越來越高。自動化生產要求減少人力，提高產品一致性，提高產品質量，更適合大批量生產，降低生產成本，提高生產效率。而人工焊接時，由于受到技術水平、疲勞程度、責任心、生理極限等客觀和主觀因素的應影響，難以較長時間保持焊接工作的穩(wěn)定性和一致性。而且，由于焊接惡劣的工作條件，愿意從事手工焊接的人在減少，熟練的技術工人更有短缺的趨勢?？梢哉f，焊接機器人很大程度上滿足了焊接自動化的要求，