海洋機(jī)器人分類

海洋機(jī)器人分為水面和水下兩大類，在機(jī)器人學(xué)領(lǐng)域?qū)儆诜?wù)機(jī)器人中的特種機(jī)器人類別。根據(jù)作業(yè)載體上有無(wú)操作人員可分為載人和無(wú)人兩大類，其中無(wú)人類又包含遙控、自主和混合三種作業(yè)模式，對(duì)應(yīng)的水下機(jī)器人分別稱為無(wú)人遙控水下機(jī)器人、無(wú)人自主水下機(jī)器人和無(wú)人混合水下機(jī)器人。

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海洋機(jī)器人

“海洋機(jī)器人科學(xué)與技術(shù)叢書”內(nèi)容主要涵蓋基礎(chǔ)理論研究、工程設(shè)計(jì)、產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和應(yīng)用等，囊括多種類型的海洋機(jī)器人，如水面、水下、浮游以及用于深水、極地等特殊環(huán)境的各類機(jī)器人，涉及機(jī)械、液壓、控制、導(dǎo)航、電氣、動(dòng)力、能源、流體動(dòng)力學(xué)、聲學(xué)工程、材料和部件等多學(xué)科，對(duì)于正在發(fā)展的新技術(shù)以及有關(guān)海洋機(jī)器人的道德社會(huì)屬性等內(nèi)容也有專門闡述。

海洋是生命的搖籃、資源的寶庫(kù)、風(fēng)雨的溫床、貿(mào)易的通道的屏障，海洋機(jī)器人是搖籃中的新生命、資源開(kāi)發(fā)者、新領(lǐng)域開(kāi)拓者、奧秘探索者和國(guó)門守衛(wèi)者。為它“著書立傳”，讓它為我們實(shí)現(xiàn)海洋強(qiáng)國(guó)夢(mèng)的夙愿服務(wù)，意義重大。

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水下機(jī)器人的潛航定位

水下機(jī)器人的潛航定位是水下機(jī)器人可靠、準(zhǔn)確地執(zhí)行水下任務(wù)的信息保障和技術(shù)前提，是研究開(kāi)發(fā)水下機(jī)器人的難點(diǎn)和熱點(diǎn)問(wèn)題之一，也是人工智能和智能控制領(lǐng)域的國(guó)際前沿研究課題。由于水體的法拉第籠效應(yīng)，水下機(jī)器人通常無(wú)法借助無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)水下遠(yuǎn)距離、大范圍的準(zhǔn)確定位，只能通過(guò)其他傳感器感知自身狀態(tài)和環(huán)境信息，因此水下機(jī)器人的導(dǎo)航系統(tǒng)更強(qiáng)調(diào)自持性和完備性。

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水下機(jī)器人未來(lái)路在何方？

隨著人工智能、自動(dòng)化、無(wú)線通信等先進(jìn)科學(xué)技術(shù)的普及應(yīng)用，水下機(jī)器人功能和可靠性得到提升。

多機(jī)體協(xié)作：目前已有潛水器和ROV的協(xié)同作業(yè)案例，這也是完成水下復(fù)雜任務(wù)的有效方式之一。另外通過(guò)AUV 與ROV 技術(shù)混合發(fā)展，多個(gè)水下機(jī)器人命令互通、協(xié)同決策以及智能管理等多方面提升，可以形成功能更為強(qiáng)大的水下探索綜合體。

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