典型的工業(yè)機器視覺系統(tǒng)包括：光源、鏡頭（定焦鏡頭、變倍鏡頭、遠心鏡頭、顯微鏡頭）、 相機（包括CCD相機和COMS相機）、圖像處理單元（或圖像捕獲）、圖像處理軟件、監(jiān)視器、通訊 / 輸入輸出單元等。⒒軸承實時監(jiān)控：視覺技術(shù)實時監(jiān)控軸承的負載和溫度變化，消除過載和過熱的危險。系統(tǒng)可再分為一、采集和分析分開的系統(tǒng)。主端電腦（Host Computer)影像擷取卡（frame Grabber)與影像處理器影像攝影機定焦鏡頭鏡頭顯微鏡頭照明設備Halogen光源LED光源高周波螢光燈源閃光燈源其他特殊光源影像顯示器LCD機構(gòu)及控制系統(tǒng)PLC、PC-base控制器精密桌臺伺服運動機臺二、采集和分析一體的系統(tǒng)智能相機（圖像采集和分析一體）其他配套外圍設備：光源、顯示、PLC控制系統(tǒng)等等。

魯棒性：另一個測試好光源的方法是看光源是否對部件的位置敏感度。SMT表面貼裝：SMT工藝與設備、焊接設備、測試儀器、返修設備及各種輔助工具及配件、SMT材料、貼、膠粘劑、焊劑、焊料及防氧化油、焊膏、清洗劑等。當光源放置在攝像頭視野的不同區(qū)域或不同角度時，結(jié)果圖像應該不會隨之變化。方向性很強的光源，增大了對高亮區(qū)域的鏡面反射發(fā)生的可能性，這不利于后面的特征提取。好的光源需要能夠使你需要尋找的特征非常明顯，除了是攝像頭能夠拍攝到部件外，好的光源應該能夠產(chǎn)生對比度、亮度足夠且對部件的位置變化不敏感。光源選擇好了，剩下來的工作就容易多了。具體的光源選取方法還在于試驗的實踐經(jīng)驗。

整個系統(tǒng)分為四個部分：為儀表板提供模擬信號源的集成化多路標準信號源、具有圖像信息反饋定位的雙坐標CNC系統(tǒng)、攝像機圖像獲取系統(tǒng)和主從機平行處理系統(tǒng)。③在生產(chǎn)過程中它們能代替人類的勞動來完成有用的機械功(如刨床的刨削工件)或轉(zhuǎn)換機械能(如發(fā)電機將機械能轉(zhuǎn)換為電能及內(nèi)燃機將熱能轉(zhuǎn)換為機械能)。⒉ 金屬板表面自動控傷系統(tǒng)金屬板如大型電力變壓器線圈扁平線收音機朦朧皮等的表面質(zhì)量都有很高的要求，但原始的采用人工目視或用百分表加控針的檢測方法不僅易受主觀因素的影響，而且可能會繪被測表面帶來新的劃傷。金屬板表面自動探傷系統(tǒng)利用機器視覺技術(shù)對金屬表面缺陷進行自動檢查，在生產(chǎn)過程中高速、準確地進行檢測，同時由于采用非接角式測量，避免了產(chǎn)生新劃傷的可能。其工作原理圖如圖8-6所示；在此系統(tǒng)中，采用激光器作為光源，通過濾波器濾除激光束周圍的雜散光，擴束鏡和準直鏡使激光束變?yōu)槠叫泄獠⒁?5度的入射角均勻照明被檢查的金屬板表面。