PCL控制柜用戶程序執(zhí)行階段

在用戶程序執(zhí)行階段，可編程邏輯控制器老是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又老是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據(jù)邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所劃定的特殊功能指令。即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；④繼電器作為PLC輸出指令的載體，它將去控制上一級的強電部門。相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。在程序執(zhí)行的過程中假如使用立刻I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話，輸入過程影像寄存器的值不會被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過程影像寄存器會被立刻更新，這跟立刻輸入有些區(qū)別。 

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PLC變頻器控制柜功能

1、 電源切換與保護：PLC變頻柜中設有斷路器與進線電源相連，除能完成接通和分斷電路外，可對電路和變頻器發(fā)生的短路，過載進行保護。并可在維護時切斷電源。

2、 啟、?？刂乒δ埽篜LC變頻柜面板上會裝人機界面，在此有變頻啟動，變頻停止按鈕，用于變頻裝置的運行控制。也可以在面板上安裝按鈕。

3、PLC變頻柜面板上設置電壓表，電流表,頻率表和各種指示燈如電源指示，報警指示，運行指示，工頻指示，實現(xiàn)對變頻器輸入電壓、輸出電流、輸出頻率和各種工作狀態(tài)的監(jiān)測，這樣看很直觀。也可在人機界機中看到這些數(shù)據(jù)。

4、通信功能：PLC變頻器控制柜可與上位機聯(lián)接，以實現(xiàn)遙控，遙測，遙信。

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PLC用于運動控制

實際的物理量，除了開關量、模擬量，還有運動控制。如機床部件的位移，常以數(shù)字量表示。運動控制，有效的辦法是NC，即數(shù)字控制技術。這是50年代誕生于美國的基于計算機的控制技術。當今已很普及，并也很完善。目前，提高前輩國家的金屬切削機床，數(shù)控化的比率已超過40%～80%，有的甚至更高。PLC也是基于計算機的技術，并日益完善。PLC可接收計數(shù)脈沖，頻率可高達幾k到幾十k赫茲，可用多種方式接收這脈沖，還可多路接收。有的PLC還有脈沖輸出功能，脈沖頻率也可達幾十k，有了這兩種功能，加上PLC有數(shù)據(jù)處理及運算能力，若再配備相應的傳感器(如旋轉編碼器)或脈沖伺服裝置，則完全可以依NC的原理實現(xiàn)種種控制。高、中檔的PLC，還開發(fā)有NC單元，或運動單元，可實現(xiàn)點位控制。運動單元還可實現(xiàn)曲線插補，可控制曲線運動。所以，若PLC配置了這種單元，則完全可以用NC的辦法，進行數(shù)字量的控制。新開發(fā)的運動單元，甚至還發(fā)行了NC技術的編程語言，為更好地用PLC進行數(shù)字控制提供了利便。2、使用利便，編程簡樸，采用簡明的梯形圖、邏輯圖或語句表等編程語言，而無需計算機知識，因此系統(tǒng)開發(fā)周期短，現(xiàn)場調(diào)試輕易。

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