早采用連續(xù)粉碎動作的破碎機械是公元前四世紀由公輸班發(fā)明的畜力磨，另一種采用連續(xù)粉碎動作的破碎機械是輥碾，它的出現(xiàn)時期稍晚于磨。類似循環(huán)般的枷鎖制約著中國技術(shù)的發(fā)展，使得破碎機工業(yè)技術(shù)的自主創(chuàng)新能力薄弱。公元二百年之后，中國杜預等人在腳踏碓和畜力磨的基礎上研制出了以水力為原動力的連機水碓、連二水磨、水轉(zhuǎn)連磨等，把生產(chǎn)效率提高到一個新的水平。這些機械除用于谷物加工外，還擴展到其他物料的粉碎作業(yè)上。

由于各種物料的粉碎特性互有差異，不同行業(yè)對產(chǎn)品的粒度要求也彼此不同，于是又先后創(chuàng)制出按不同工作原理進行粉碎作業(yè)的多種破碎機械，如輪碾機、振動磨、渦輪粉碎機、氣流粉碎機、風扇磨煤機、砂磨機、膠體磨等。隨著我國礦山機械行業(yè)的不斷探索和創(chuàng)新，我國破碎機械制造業(yè)總體規(guī)模已進入國際生產(chǎn)大國行列，目前總體競爭和發(fā)展后勁已基本接近發(fā)達制造水平。到了70年代初期，已制造出每小時產(chǎn)量為5000噸、 料直徑達2000毫米的大型旋回破碎機,和可將物料磨細到粒度小于0.01微米的膠體磨。

隨著科技的發(fā)展，破碎機械發(fā)展至今，已取得了長足的進步。用天車吊重物撞擊偏心軸時，飛輪中間線要盡量與偏心中間線保持在一條直線上。尤其是進入90年代以后，破碎機械產(chǎn)銷量增長迅速，加入破碎機械生產(chǎn)的企業(yè)不斷增加，使破碎機械制造企業(yè)多達萬余家，能夠生產(chǎn)0.5~30t振動破碎機、4~24t靜碾破碎機和16~30t輪胎破碎機等規(guī)格品種較為完備齊全的系列產(chǎn)品，基本形成能夠自主開發(fā)與生產(chǎn)的完整破碎機制造體系，其技術(shù)水平與水平之間的差距正逐步縮小。這種高速增長的局面，勢必將破碎機械配套件行業(yè)推向一個新的發(fā)展時期。

錘式破碎機主要用于中碎過程，其構(gòu)造較為簡單，主要由機體、頂蓋、裝有環(huán)錘的轉(zhuǎn)子、篩板、篩板調(diào)整裝置等組成，電動機在工作室通過彈性聯(lián)軸器直接驅(qū)動轉(zhuǎn)子。4、反擊板與板錘的間隙應按工作需要逐漸調(diào)小，調(diào)整后需要用手轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)子數(shù)轉(zhuǎn)，檢查有無撞擊。轉(zhuǎn)子由主軸、端板、環(huán)錘等零部件組成，電動機帶動轉(zhuǎn)子做高速旋轉(zhuǎn)從而達到破碎物料的作用，機體是由上下機殼、破碎板、篩板等部件組成，破碎板和篩板安裝在托板上。襯板安裝在機殼兩側(cè)的內(nèi)壁上，可以防止機殼被磨損，破碎腔由破碎板、篩板、反擊板和轉(zhuǎn)子形成，蝸桿、渦輪、指針等組成調(diào)整裝置，主要調(diào)節(jié)和現(xiàn)實轉(zhuǎn)子與篩板之間的間隙。