GRM500系列PLC程序遠程上調試方法的特點

1、巨控GRM500遠程控制終端無需固定IP，聯(lián)網(wǎng)方式靈活，4G、WIFI、有限均可，不受設備現(xiàn)場條件限制；

2、操作簡單，遠程終端配置的GVCOM3軟件，自動在電腦上虛擬成一個com口和一個虛擬網(wǎng)卡，軟件自動實現(xiàn)虛擬網(wǎng)卡和PLC的遠程通訊連接；

3、遠程調試和程序的時候，只需要在AB的編程軟件中調用虛擬網(wǎng)卡即可，中間的遠程連接均有軟件自動完成，只要保證遠端硬件聯(lián)網(wǎng)，還有PLC的IP地址正確，所有操作和現(xiàn)場操作一樣；

4、巨控GRM500系列模塊不僅可以流暢的調試各種主流PLC(西門子，三菱，歐姆龍，AB，施耐德，臺達等)，即使對于文件比較大的觸摸屏工程（步科，威綸，昆侖，西門子觸屏，南大傲拓觸屏，，三菱GS系列觸屏，Proface 觸屏 ），要求響應速度的運動控制器，伺服（西門子G120變頻器安川運動控制器），巨控模塊依然可以輕松應對，流暢，的技術得益于巨控科技多年來投入大量精力和設備實際測試和積累。

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PLC選擇MR與MT的秘訣

輸出電源

MR(繼電器)：不管是交流還是直流電源都可以接入，對于電壓也沒要求，只要別高于380V就可以了，而且還沒有正負之分。

MT(晶體管)：只能接直流電壓，一般通用PLC的電壓范圍在5-30VDC的范圍之內，有正負之分，電源不能接反。

負載能力

MR（繼電器）：以良石PLC主機為例，內部采用的是5A歐姆龍鍍金的繼電器，也就是5A的動作電流可以開關10萬次。這里一定要注意的是動作電流并不是持續(xù)電流，負載的動作電流一般為持續(xù)電流的5-8倍。感性負載則持續(xù)電流應小于0.5A，阻性負載持續(xù)電流應小于1A以內較為合理（不少其它廠家使用的是2A繼電器，所以不適用此參數(shù)，應在此基礎上除以2.5再使用）。

MT（晶體管）：良石MT有二個類型，一個是MT（常規(guī)電流）和MTH（大電流）。MT的電流為0.5A，MTH的電流為3A（注意：此電流為持續(xù)工作電流）。良石為了提高PLC的壽命，MT內部選擇的是8A的晶體，MTH內部選擇的是50A的晶體管，殺雞用牛刀才能保證萬無一失。

用途選擇

MR（繼電器）：動作慢、有噪音、有動作上限，一般用于驅動交流接觸器、電機、閥門、報警器、線圈等等功率較大動作相對不頻繁的器件。

MT（晶體管）：速度快、無噪音、無動作上限，一般用于控制步進電機、伺服電機、中間繼電器、小型電磁閥等等。由于晶體管沒有動作上限，所以大家可以遵循這樣一個原則，繼電器和晶體管同時可使用的情況下，優(yōu)先選擇晶體管，可大大提高可靠性。

IO-link可以提供什么數(shù)據(jù)？

IO-link包含三種數(shù)據(jù)類型：過程型數(shù)據(jù)，參數(shù)型數(shù)據(jù)，診斷以及事件型數(shù)據(jù)。

診斷或事件型數(shù)據(jù)

診斷型數(shù)據(jù)為控制器提供影響IO-link智能設備運行和性能的事件。其具體內容可能由于使用的設備和制造商而大有不同。IO-link智能設備可以提供關鍵數(shù)據(jù)，如負載、溫度、應力水平、過載和短路診斷、錯誤代碼、配置或參數(shù)問題、訪問問題等，作為診斷或事件數(shù)據(jù)的一部分。事件代碼大小為2字節(jié)，采用十六進制數(shù)據(jù)格式。然后，控制器/用戶可以使用查找表或IODD（IO-link設備描述文件）文件來解釋該信息。使用手冊同樣由可作為參考的診斷型數(shù)據(jù)表。

總之，IO-link使得在控制器和機器上的設備之間為這種即插即用的關系。使用IO-link數(shù)據(jù)，控制器可以自動識別和配置連接到其網(wǎng)絡的IO-link從站設備。過程和診斷數(shù)據(jù)提供關于設備狀態(tài)和運行狀況的持續(xù)反饋，直至傳感器和執(zhí)行器級別——自動化金字塔的級別。

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PLC控制系統(tǒng)基本構成框圖

輸入電路

輸入電路的作用是將輸入控制信號送入PLC，輸入設備為按鈕SB1、SB2及FR常閉觸頭。外部輸入的控制信號經(jīng)PLC輸入到對應的一個輸入繼電器，輸入繼電器可提供任意多個常開觸頭和常閉觸頭，供PLC內容控制電路編程使用。

輸出電路

輸出電路的作用是將PLC的輸出控制信號轉換為能夠驅動KM線圈和HL1指示燈的信號。PLC內部控制電路中有許多輸出繼電器，每個輸出繼電器除了 PLC內部控制電路提供編程用的常開觸頭和常閉觸頭外，還為輸出電路提供一個常開觸頭與輸出端口相連，該觸頭稱為內部硬觸頭，是一個內部物理常開觸頭。通過該觸頭驅動外部的KM線圈和HL1指示燈等負載，而KM線圈再通過主電路中KM主觸頭去控制電動機M的起動與停止。驅動負載的電源由外電部電源提供，PLC的輸出端口中還有輸出電源用的COM公共端。

內部控制電路

內部控制電路由按照被控電動機實際控制要求編寫的用戶程序形成，其作用是按照用戶程序規(guī)定的邏輯關系，對輸入、輸出信號的狀態(tài)進行計算、處理和判斷，然后得到相應的輸出控制信號，通過控制信號驅動輸出設備：電動機M、指示燈HL1等。

用戶程序通過個人計算機通信或編程器輸入等方式，把程序語句全部寫到PLC的用戶程序存儲器中。用戶程序的修改只需通過編程器等設備改變存儲器中的某些語句，不會改變控制器內部接線，實現(xiàn)了控制的靈活性。

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