關節(jié)機器人：

迂回運動性能優(yōu)良，機械手可繞到物體后方作業(yè)，可完成復雜動作，活動面積大于占地面積。而且，各機械臂均作圓周運動，適用于高速作業(yè)。。

但是精度、剛性、可搬運重量較差，操作比較復雜。

適用于組裝作業(yè)和復雜的曲面隨動等作業(yè)。

主要維修項目有：維修機器人伺服驅動器、機器人維修保養(yǎng)、kuka機器人維修、abb機器人維修保養(yǎng)、yaskawa機器人維修、安川機器人維修保養(yǎng)、發(fā)那科機器人維修、庫卡機器人維修、智能機器人維修，機器人示教器等工控部分。維修品牌涵蓋各個主流進口品牌。有排除速度快，機器人維修成功率高的優(yōu)勢。

.我們擁有各個機器人型號的電路板示意圖和說明書，為快速、準確維修機器人打下了良好的基礎。并且我公司擁有充足的機器人配件，以及很多市場上不多見的配件庫存，部分維修配件來自于原廠進口供給。

機器人機械手臂日常維護的要點

對于操作者來說，機器人手臂的日常維護是非常重要的。具體有以意事項：

1、機械手導軌及軸承

機器人應保持所有軸的導軌和軸承清潔并保持良好的潤滑。如果機器人在塵土飛揚的環(huán)境中運行，軌道需要經常清理。如果您發(fā)現任何金屬碎片或粉末，這可能表明潤滑不良。為了保證適當的潤滑，關鍵是要有正確的線性制導系統(tǒng)。定制潤滑系統(tǒng)及需要定期更換的零部件，可根據客戶要求定制。

工業(yè)機器人控制系統(tǒng)向基于PC機的開放型控制器方向發(fā)展，便于標準化、網絡化；器件集成度提高，控制柜日見小巧，且采用模塊化結構；大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性。

機器人中的傳感器作用日益重要，除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，裝配、焊接機器人還應用了視覺、力覺等傳感器，而遙控機器人則采用視覺、聲覺、力覺、觸覺等多傳感器的融合技術來進行環(huán)境建模及決策控制；多傳感器融合配置技術在產品化系統(tǒng)中已有成熟應用。

主要研究內容

（1）示教再現型工業(yè)機器人產業(yè)化技術研究

①關節(jié)式、側噴式、頂噴式、龍門式噴涂機器人產品標準化、通用化、模塊化、系列化設計。

②柔性仿形噴涂機器人開發(fā)：柔性仿形復合機構開發(fā)，仿形伺服軸軌跡規(guī)劃研究，控制系統(tǒng)開發(fā)，整機安全防爆、防護技術開發(fā)，高速噴杯噴涂工藝研究。

③焊接機器人（把弧焊與點焊機器人作為負載不同的一個系列機器人，可兼作弧焊、點焊、搬運、裝配、切割作業(yè)）產品的標準化、通用化、模塊化、系列化設計。