扒渣機(jī)是一種用于小型平行隧道掘進(jìn)出渣的機(jī)械設(shè)備，其工作原理為：以電機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓油泵提供動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)液壓機(jī)械臂通過(guò)前方鏟斗扒取料渣，再由該設(shè)備的輸送裝置將渣料輸送至尾架后部裝車(chē)。

　　按扒渣機(jī)的輸送方式分為兩大類(lèi)：皮帶式扒渣機(jī)、刮板式扒渣機(jī)。其中刮板式扒渣機(jī)又分為：?jiǎn)捂湽伟迨桨窃鼨C(jī)和雙鏈刮板式扒渣機(jī)。刮板式扒渣機(jī)是一種以鏈條刮板輸送系統(tǒng)輸送渣料的出渣設(shè)備。主要優(yōu)點(diǎn)為鏈條刮板式輸送系統(tǒng)經(jīng)久耐用，大扭矩液壓鋼球馬達(dá)輸出動(dòng)力，穩(wěn)定可靠。同樣價(jià)格也比皮帶式扒渣機(jī)貴，并且對(duì)于濕軟的介質(zhì)不適宜，易出現(xiàn)卡板現(xiàn)象。

　　扒渣機(jī)靠履帶推進(jìn)，扒取巖石送入自身的刮板輸送機(jī)，輸送機(jī)從尾部將巖石卸入自卸汽車(chē)或梭式礦車(chē)。同時(shí)可利用反鏟挖掘臂扒取遠(yuǎn)處的巖石，也可以用鏟斗來(lái)清理工作面。底盤(pán)設(shè)計(jì)參考小松挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)形式，采用液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)履帶行走機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊、機(jī)動(dòng)靈活，可在潮濕有積水的巷道里工作。采用全液壓傳動(dòng)和系統(tǒng)負(fù)載傳感控制及先導(dǎo)閥操作，結(jié)構(gòu)緊湊，推進(jìn)力大，扒取范圍廣，借助好的液壓系統(tǒng)，均衡分配油量，令鏟斗、小臂、大臂、大臂座進(jìn)行靈活、快捷、的作業(yè)，實(shí)現(xiàn)真正的隨心所欲;強(qiáng)勁的挖掘力在任何條件下都能短時(shí)間內(nèi)發(fā)揮出色的工作效率及的性能;工作平穩(wěn)無(wú)沖擊，設(shè)計(jì)先進(jìn)，工作可靠，操作簡(jiǎn)單，維修方便。實(shí)現(xiàn)全斷面裝巖，不留死角，僅需少量人工輔助清理工作面。

斜井分大、小坡度：坡度在10-18度的為小坡度；坡度在19-32度的為大坡度。目前國(guó)內(nèi)外的斜井施工和運(yùn)輸都普遍采用的是有軌運(yùn)輸，而且也只能單一的選配絞車(chē)提升運(yùn)輸。如2.2米寬，2.5米高的巷道一炮渣需要4-6小時(shí)出渣，平均月進(jìn)度只能在50米左右。碰到有水的斜井出渣效果還要差些，而且需要人工清底2小時(shí)。本身破的巖渣把枕木之間的坑填滿(mǎn)蓋過(guò)枕木就不會(huì)造成大面積壓壞枕。

扒渣機(jī)的總體結(jié)構(gòu)及工作原理、工作性能。裝載機(jī)主要由行走、挖掘、輸送三大機(jī)構(gòu)及液壓、電氣二大系統(tǒng)組成。通過(guò)各部分的協(xié)調(diào)和配合，終由液壓、電氣執(zhí)行元件和機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)所規(guī)定的動(dòng)作，完成各作業(yè)過(guò)程。

本機(jī)集液壓行走，挖掘采集，輸送，裝車(chē)四種性能。其中液壓行走功能是通過(guò)液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)前后車(chē)輪，液壓馬達(dá)具有前行，后退，自動(dòng)剎車(chē)三種性能，